[发明专利]自动将三角梯形酥皮裁切转向及往复抓取的装置及方法

摘要

本发明涉及自动将三角梯形酥皮裁切转向及往复抓取的装置及方法，通过橡胶滑动滚轮产生外张弹性压力，使酥皮面带紧贴梯形三角滚刀的外径，从而使酥皮面带更有效的被切割成交叉式的三角梯形酥皮。主机核心装置中前后移动装置实现三角梯形酥皮在Y方向的直线位移，上下移动装置实现了带有三角梯形模具组的模具往复旋转装置在Z向作直线位移，三角梯形模具组利用针头实现与三角梯形酥皮的插接，通过在三角梯形模具组中设置主动传动模具组装置与被动模具组装置实现了三角梯形酥皮的顺旋及逆旋，从而保证三角梯形宽面相反的各排相邻的三角梯形酥皮的导正，主动传动模具组装置与被动模具组执行同步度高，提高产量及生产效率，满足市场需求。

主权项

自动将三角梯形酥皮裁切转向及往复抓取的装置，包括机台下座（1），其特征在于：于所述机台下座（1）上按序设置带有第一输送带（21）的第一输送座（2）、带有第二输送带（31）的第二输送座（3）、带有第三输送带（41）的第三输送座（4）、带有第四输送带（51）的第四输送座（5）、带有第五输送带（61）的第五输送座（6）；于所述第二输送带（31）的上方、在所述机台下座（1）上还安装用于裁切三角梯形酥皮A1的梯形三角滚刀（7）；于所述第三输送带（41）的上方、在所述机台下座（1）上还安装用于将三角梯形酥皮A1转向及往复抓取的主机核心装置（8）；于所述第四输送带（51）的上方、在所述机台下座（1）上还安装用于向纵向三角梯形酥皮A2表面喷水的喷水装置（9）；于所述第五输送带（61）表面还设置用于将纵向三角梯形酥皮A2卷成牛角面包成品A3的卷面带活动网（62）；所述主机核心装置（8）包括前后移动装置（81）、上下移动装置（82）及带有三角梯形模具组（8310）的模具往复旋转装置（83），所述前后移动装置（81）用于将上下移动装置（82）、及带有三角梯形模具组（8310）的模具往复旋转装置（83）在第三输送带（41）的上方沿Y向作直线位移，所述上下移动装置（82）用于将带有三角梯形模具组（8310）的模具往复旋转装置（83）在Z向作直线位移，所述三角梯形模具组（8310）用于对三角梯形酥皮A1抓取、放开、顺时针转向及逆时针转向。