[发明专利]一种无人飞行器负载控制方法及装置

摘要

本发明公开了一种无人飞行器负载控制方法及装置，该方法包括获取当前运载任务的总续航行程以及总负载量，在总续航行程大于最大标准续航飞行距离时，则先对总续航行程进行分段，然后再对总负载量进行分摊；若是总续航行程在标准续航飞行距离内，则直接对总负载量进行分摊。这样可以为无人飞行器每次航行分配适宜的负载量，从而提升无人飞行器的工作效率。

主权项

一种无人飞行器负载控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前运载任务的总续航行程以及总负载量；判定总续航行程是否大于所述无人飞行器的最大标准续航飞行距离；若否，则根据存储有标准续航飞行距离与标准负载量之间的对应关系的航行参数列表，确定所述总续航行程对应的标准负载量，根据所述总负载量以及所述标准负载量，确定单次航行的最大负载量；若是，则按预设条件，对所述总续航行程进行分段，得到至少两个航段，根据存储有标准续航飞行距离与标准负载量之间的对应关系的航行参数列表，确定所述航段对应的标准负载量，根据所述总负载量以及所述标准负载量，确定单次航行的最大负载量。