[发明专利]基于足底压力感知的摔倒过程稳定性预测装置和方法

摘要

本发明公开了一种基于足底压力感知的摔倒过程稳定性预测装置和方法。所述摔倒过程稳定性预测装置，可以采集和处理足底压力信息。该装置包括鞋垫、粘贴于鞋垫背面的贴片式压力传感器、DSP微处理器、串口通讯模块和上位机。所述摔倒过程稳定性预测方法，采用基于压力中心点的人体摔倒过程稳定性判据。所述装置和方法，在仅采集足底压力数据的情况下，构成完整的可穿戴式助力机器人摔倒过程预测系统。本发明能够通过足底压力数据准确预测出人体摔倒过程的稳定性，并识别摔倒的不同阶段。

主权项

基于足底压力感知的摔倒过程稳定性预测装置，其特征在于，包括鞋垫，粘贴在鞋垫背面的压力传感器，微处理器，串口通讯模块和上位机，压力传感器用于感知足底压力信号，微处理器对足底压力信号进行采集，串口通讯模块将采集到的足底压力信号传输给上位机，上位机对足底压力信号进行处理，上位机通过对当前时刻足底压力数据的分析，对未来时刻足底压力数据进行预测，实现对人体运动过程中摔倒的预测。