[发明专利]拣货机及包含其的智能拣货系统

摘要

本发明公开了一种拣货机及包含其的智能拣货系统，拣货机包括机壳，机壳包括底板、左侧板、右侧板和前挡板；机壳内设置有一个或至少两个货叉、货叉上下驱动机构和货叉前后驱动机构；前挡板设置于左侧板和右侧板的一端上，左侧板和右侧板的另一端设置有升降闸门。智能拣货系统包括能够上下左右移动的拣货机底座，其拣货机底座内设置有单体式拣货机或者多体组合式拣货机。本发明的拣货机及包含其的智能拣货系统，具有分拣准确度高、效率高、大大减少了人工成本、采用智能化的控制系统、大大降低了管理成本和简化了工作流程等优点。

主权项

拣货机，其特征是，包括机壳(1)；所述机壳(1)内设置有拣货装置，所述拣货装置包括一个或至少两个货叉(2)、用于驱动货叉上下移动的货叉上下驱动机构和用于驱动货叉前后移动的货叉前后驱动机构；所述货叉(2)能在上下方向直线移动，并能沿着远离和靠近所述前挡板(104)的方向直线前后移动；所述货叉(2)动作包括：货叉前伸、货叉上升、货叉回收和货叉降落；货叉的取货动作包括货叉前伸和货叉上升两个动作，取货过程中先执行货叉前伸动作再执行货叉上升动作，或者先执行货叉前伸动作到货叉能够叉起货物且货物不会从货叉上掉落的位置后同时执行货叉前伸和货叉上升两个动作；货叉的放货动作包括货叉回收和货叉降落两个动作，放货的过程中先执行货叉回收动作后执行货叉降落动作，或者货叉回收和货叉降落两个动作同时执行。