[发明专利]一种面板玻璃下料工作站

摘要

本发明涉及一种面板玻璃下料工作站，包括托盘移送单元及设在托盘移送单元一侧的面板玻璃抓取单元；托盘移送单元包括水平移载单元、垂直移载单元及传输单元，垂直移载单元包括相对设置的第一垂直移载单元与第二垂直移载单元，第一垂直移载单元与第二垂直移载单元分别连接第一升降托架、第二升降托架，水平移载单元连接托盘吸送单元；面板玻璃抓取单元包括机械手及连接机械手的双工位面板玻璃抓取单元。本发明由于采用双工位面板玻璃抓取单元进行面板玻璃的抓取，配合托盘移送单元的托盘移送，大大提高了玻璃下料的工作效率。

主权项

一种面板玻璃下料工作站，其特征在于，包括托盘移送单元及设在所述托盘移送单元一侧的面板玻璃抓取单元；所述托盘移送单元包括水平移载单元、垂直移载单元及传输单元，所述垂直移载单元包括相对设置的第一垂直移载单元与第二垂直移载单元，所述第一垂直移载单元与第二垂直移载单元分别连接第一升降托架、第二升降托架，所述水平移载单元连接用于将叠放在第一升降托架上的空的玻璃托盘吸送到第二升降托架上的托盘吸送单元；所述面板玻璃抓取单元包括机械手及连接所述机械手的用于抓取卡具上的面板玻璃后放在所述第二升降托架上的空的玻璃托盘中的双工位面板玻璃抓取单元。