[发明专利]一种新型掘进机器人有效
| 申请号： | 201610057316.3 | 申请日： | 2016-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN105715278B | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 赵文昊;成亚军;孙作刚;赵淑梅;赵宏传 | 申请（专利权）人： | 深圳市鸿淏高科产业发展有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/08 | 分类号： | E21D9/08 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型掘进机器人，包括进给机构，安装在所述进给机构上的进给台，驱动所述进给台在进给机构上进给的进给驱动机构，所述进给台上设置有中空内腔的盾壳、匹配插入所述盾壳中空内腔的螺旋切削钻头和驱动所述螺旋切削钻头旋转切削的钻头驱动机构，所述进给机构前端和进给台上都设置有用于导向所述盾壳两端的盾壳导向机构。该种新型掘进机器人具有结构简单、工作效率高、应用方便灵活、节省人力成本等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 掘进 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种新型掘进机器人，其特征在于：包括进给机构(1)，安装在所述进给机构(1)上的进给台(2)，驱动所述进给台(2)在进给机构(1)上进给的进给驱动机构(3)，所述进给台(2)上设置有中空内腔的盾壳(4)、匹配插入所述盾壳(4)中空内腔的螺旋切削钻头(5)和驱动所述螺旋切削钻头(5)旋转切削的钻头驱动机构(6)，所述进给机构(1)前端和进给台(2)上都设置有用于导向所述盾壳(4)两端的盾壳导向机构(7)；所述进给台(2)上设置有盾壳振动机构(8)，所述盾壳振动机构(8)连接在所述盾壳(4)安装在进给台(2)上的一端且用于驱动盾壳(4)振动，所述盾壳振动机构(8)通过盾壳连杆(81)固定安装在进给台(2)上；所述盾壳(4)为截面呈圆形或正方形的中空构件，盾壳(4)在其位于进给台(2)上的一端设置有便于出料的出料口；所述出料口出设置有出料刮刀，所述出料刮刀可将输送到出料口处的泥土从盾壳(4)出料口处刮掉。
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