[发明专利]一种双涵道无人飞行器

摘要

本发明公开了一种双涵道无人飞行器，包括安装座、第一涵道和第二涵道，其中，第一涵道包括第一涵道架、第一螺旋桨、第一发动机、第一减震弹簧和第一转动副；第二涵道包括第二涵道架、第二螺旋桨、第二发动机、第二减震弹簧、第二转动副；第一涵道通过第一转动副与安装座相连，第二涵道通过第二转动副与安装座相连。本发明通过对双涵道构成及其设置方式进行改进，采用V字型设置的双涵道，能够有效解决无人飞行器缺乏防护的问题，提高无人飞行器飞行时的稳定性。

主权项

一种双涵道无人飞行器，其特征在于，包括安装座(2)、第一涵道和第二涵道，其中，所述第一涵道包括第一涵道架(3)、第一螺旋桨(4)、第一发动机(5)、第一减震弹簧(6)和第一转动副(7)；所述第一涵道架(3)通过所述第一减震弹簧(6)与所述第一转动副(7)连接；所述第一发动机(5)安装在所述第一涵道架(3)内，所述第一螺旋桨(4)与所述第一发动机(5)相连，并在该第一发动机(5)的带动下转动；所述第二涵道包括第二涵道架(8)、第二螺旋桨(9)、第二发动机(10)、第二减震弹簧(11)、第二转动副(12)；所述第二涵道架(8)通过所述第二减震弹簧(11)与所述第二转动副(12)连接；所述第二发动机(10)安装在所述第二涵道架(8)内，所述第二螺旋桨(9)与所述第二发动机(10)相连，并在该第二发动机(10)的带动下转动；所述第一涵道通过所述第一转动副(7)与所述安装座(2)相连，所述第二涵道通过所述第二转动副(12)与所述安装座(2)相连；所述第一转动副(7)用于调节所述第一螺旋桨的旋转平面的空间位置，该第一转动副(7)的转角为0°～250°；所述第二转动副(12)用于调节所述第二螺旋桨的旋转平面的空间位置，该第二转动副(12)的转角为0°～250°；所述安装座(2)包括上安装架和下安装架，所述第一转动副(7)和所述第二转动副(12)均与该上安装架相连；所述上安装架与所述下安装架之间通过减震簧(13)相连接；所述上安装架和所述下安装架均为圆形，所述上安装架的圆半径小于所述下安装架的圆半径，所述上安装架所在平面与所述下安装架所在平面两者相互平行，该上安装架的圆心与该下安装架圆心的连线垂直于所述上安装架所在平面；所述第一转动副(7)和所述第二转动副(12)均安装在所述上安装架上；该双涵道无人飞行器还包括防护罩(1)，该防护罩(1)与所述安装座(2)固定连接，所述第一涵道和所述第二涵道均位于该防护罩(1)的内部。