[发明专利]一种基于车辆行驶轨迹对车辆进行跟踪的系统

摘要

本发明提供一种基于车辆行驶轨迹对车辆进行跟踪的系统，所述系统包括：车辆监控运营平台和数据库，各个车辆上均安装有汽车行驶记录仪；所述汽车行驶记录仪采用北斗/GPS双模定位方式对车辆进行位置定位，对车辆进行定位后，将定位数据上传到一车辆监控网关，车辆监控网关采集分析定位数据，将分析的数据信息存入所述数据库及车辆监控运营平台；所述车辆监控运营平台包括一行驶轨迹回放模块，所述行驶轨迹回放模块能调取数据库的定位数据来回查相应时间内的车辆行驶轨迹；本发明准确的记录车辆行驶的过程，统计准确行驶里程，方便车辆管理人员有效查询车辆行驶路径及车辆在行驶过程的所有行为发生，保证车辆在运输过程的可管可控。

主权项

1.一种基于车辆行驶轨迹对车辆进行跟踪的系统，其特征在于：所述系统包括：车辆监控运营平台和数据库，各个车辆上均安装有汽车行驶记录仪；所述汽车行驶记录仪采用北斗/GPS双模定位方式对车辆进行位置定位，对车辆进行定位后，将定位数据上传到一车辆监控网关，车辆监控网关采集分析定位数据，将分析的数据信息存入所述数据库及车辆监控运营平台；所述车辆监控运营平台为可视化监控软件平台，以地理信息系统GIS转换车辆的上报的经纬度信息在一地图上显示车辆实时位置或车辆行驶轨迹；所述车辆监控运营平台包括一行驶轨迹回放模块，所述行驶轨迹回放模块能调取数据库的定位数据来回查相应时间内的车辆行驶轨迹；所述行驶轨迹回放模块能调取数据库的定位数据来回查相应时间内的车辆行驶轨迹；具体为：根据查询的时间段，从数据库中读取相应时间段轨迹数据，所有数据先进行数据有效性判断后，获取得到车辆第一个轨迹点的信息，所述轨迹点的信息包括速度、GPS经纬度、车辆点火开关状态、里程、以及上报时间；判断车辆点火开关状态，若点火开关为关，则记录此为停车点，保存车辆停火的第一个位置；开始记录停车时长；若点火开关为开，则记录此为行驾驶点，记录行车里程，将此第一轨迹点信息中的GPS经纬度信息转换为GIS经纬度的坐标系，在地图界面显示记录此点，完成定位点判断；读取第二个轨迹点的信息重复以上操作进行停车时长或行车里程累加；若任意两个轨迹点间隔定位时间差大于一预设时间值，则将任意两个轨迹点中的第二轨迹点与任意两个轨迹点中的第一轨迹点的经纬度比较进行距离、时间差、速度值判断，若第二轨迹点偏离第一轨迹点不能够满足要求，则丢弃数据；若满足要求，再将此第二轨迹点GPS经纬度信息转换为GIS经纬度的坐标系，在地图界面显示记录此第二轨迹点，并与第一轨迹点连接，在地图形成一段线条，重复以上判断，一直到结束查询时间，在地图记录显示所有定位点并连接所有定位点形成一车辆行驶轨迹；所述数据库用于存储所有车辆上报各类的数据信息，并提供数据读取查询。