[发明专利]一种基于PC/104嵌入式系统的旋翼共锥度机载测量装置及方法

摘要

本发明涉及一种基于PC/104嵌入式系统的旋翼共锥度机载测量装置及方法。测量装置包括：双目立体视觉系统、PC/104嵌入式系统、外触发模块、供电模块、配置工具、测量标记点等。测量方法包括：双目立体视觉系统标定方法和旋翼共锥度实时测量方法。测量前，配置工具通过千兆以太网接口连接测量装置，完成测量装置参数配置和双目立体视觉系统标定；测量时，双目立体视觉系统根据外触发模块的触发信号进行桨叶双目图像采集，然后实时地进行图像处理和三维坐标计算，最后利用空间距离法计算旋翼共锥度参数，并通过RS485总线将测量结果实时发送给机载数据采集系统。本发明的优点是：可机载测量、精度高、非接触、操作简单安全。

主权项

1.一种基于PC/104嵌入式系统的旋翼共锥度机载测量装置，其特征在于，该装置包括供电模块(1)、双目立体视觉系统(2)、PC/104嵌入式系统(3)、透明玻璃板(4)、基板(5)、外壳(6)、支架套管(7)、直升机安装支架(8)、配置工具(9)和外触发模块(10)；该装置还包括四个外部接口：用于给装置供电的+28V航空直流电源接口，用于连接外部配置工具的千兆以太网接口，用于触发双目立体视觉系统(2)采集的触发信号接口，用于将测量结果实时上传到机载数据采集系统的RS485串口；供电模块(1)把外部输入的+28V航空直流电源转换成+12V DC和+24V DC分别给双目立体视觉系统(2)中的摄像机和PC/104嵌入式系统(3)供电，外触发模块(10)随着旋翼桨叶上反光片转动到指定位置，触发双目立体视觉系统(2)采集测量标记点的双目图像，PC/104嵌入式系统(3)接收双目图像、提取标记点、计算标记点的三维坐标、解算旋翼共锥度并通过RS485串口发送给机载数据采集系统；供电模块(1)、双目立体视觉系统(2)和PC/104嵌入式系统(3)固定安装在基板(5)上，而基板(5)固定安装于外壳(6)之内，外壳(6)顶上安装透明玻璃板(4)；外壳(6)带有支架套管(7)，用于将该装置固定在直升机安装支架(8)上，从支架套管(7)引出航空直流电源线、千兆以太网线、触发信号线和RS485串口；该装置安装于直升机机身前部上侧的安装槽中，通过该装置的支架套管(7)与直升机安装支架(8)进行固定安装，该装置的各外部接口采用航空接头进行固定；在直升机旋翼各桨叶上相同半径R处粘贴测量标记点，在测量点半径上或外延直线上30cm处粘贴红外光反光片，且各反光片大小和形状相同；在机身上正对反光片的位置固定红外传感器。