[发明专利]用于移动工件的托板驱动系统

摘要

提供了用于移动工件的托板驱动系统，该托板驱动系统是可操作的，以在缝纫系统上使用。托板驱动系统具有托板，托板被配置为将工件保持在适当的位置中。一对对准柱联接至托板。在示例性的方面中，每个对准柱具有一定形状，该形状具有沿着x、y和z轴在三个维度上延伸的表面。一对相应的夹持指状物对应于每个对准柱联接至缝纫机，该夹持指状物在允许对准柱被定位在夹持指状物之间的打开的位置和其中夹持指状物环绕对准柱的闭合的位置之间是可移动的。夹持指状物在闭合的位置中界定了空腔以在x、y和z轴上环绕对准柱。

主权项

1.一种用于缝纫系统的托板驱动系统，所述缝纫系统具有缝纫头和安装机臂，所述缝纫头具有缝纫针，所述缝纫针是可操作的，以在工件上执行缝纫操作，所述安装机臂是可操作的，以相对于所述缝纫针移动所述工件，所述托板驱动系统包括：托板，其适合于将所述工件保持在适当的位置中；一对对准柱，其彼此分隔并联接至所述托板，每个对准柱具有沿着x、y和z方向在三个维度上延伸的表面，其中所述对准柱使用一对柱座联接至所述托板，所述柱座中的每个被固定至所述托板，并且每个对准柱联接至相应的柱座；至少两对夹持指状物，其可操作地联接至所述安装机臂，并且每对夹持指状物被分隔以对应于所述对准柱在所述托板上的间隔，每对夹持指状物在打开的位置和闭合的位置之间是可移动的，所述夹持指状物中的每对夹持指状物在所述闭合的位置中界定一空腔，所述空腔配置为在x、y和z方向上环绕相应的对准柱；以及联接至每个柱座的传感器标记以及联接至所述安装机臂的相应的传感器，所述传感器定位在所述柱座上以当所述托板在适当的位置中时指示对所述安装机臂的接近度，来闭合所述夹持指状物。