[发明专利]开合式HGA自动抓取装配机构

摘要

一种开合式HGA自动抓取装配机构，其包括：执行单元，用于同时对两个HGA的多个部位进行操作；传动单元，用于带动该执行单元动作；以及驱动单元，其包括主动气缸、由该主动气缸驱动的滑动板以及装设在该滑动板上的从动气缸；其中，当该主动气缸和该从动气缸均收回时，该传动单元及该执行单元处于初始状态；当该主动气缸伸出并且该从动气缸收回时，该传动单元及该执行单元处于物料抓取状态；当该主动气缸和该从动气缸均伸出时，该传动单元及该执行单元处于物料装配状态。本发明能够大大提高HGA抓取装配的自动化程度。

主权项

1.一种开合式HGA自动抓取装配机构，其特征在于，包括：执行单元，用于同时对两个HGA的多个部位进行操作；传动单元，用于带动该执行单元动作；以及驱动单元，其包括主动气缸、由该主动气缸驱动的滑动板以及装设在该滑动板上的从动气缸；其中，当该主动气缸和该从动气缸均收回时，该传动单元及该执行单元处于初始状态；当该主动气缸伸出并且该从动气缸收回时，该传动单元及该执行单元处于物料抓取状态；当该主动气缸和该从动气缸均伸出时，该传动单元及该执行单元处于物料装配状态；该执行单元包括：一对载高，分别对应于两个HGA的载高部位的操作；一对拨片，分别对应于两个HGA的拨片部位的操作；一对手指吸头，分别对应于两个HGA的接料部位的操作；以及压块，对应于两个HGA的下压部位的操作；该传动单元对应包括有：载高传动子单元、拨片传动子单元、手指吸头传动子单元以及压块传动子单元；该压块传动子单元包括由该从动气缸驱动的压块传动板，装设在该压块传动板上的压块连接板；该压块对应装设在该压块连接板上的端头；该载高传动子单元包括装设在该压块传动板上的一对载高凸轮和与这对载高凸轮配合的一对载高曲柄；该对载高对应装设在这对载高曲柄上；该手指吸头传动子单元包括装设在该压块传动板上的一对手指吸头凸轮和与这对手指吸头凸轮配合的一对手指吸头曲柄；该对手指吸头对应装设在这对手指吸头曲柄上。