[发明专利]在乘员视野和传感器检测受阻环境中的自主车辆操作有效
| 申请号： | 201610058609.3 | 申请日： | 2016-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN105835878B | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | D·V·普罗霍罗夫 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车工程及制造北美公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 李玲 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及在乘员视野和传感器检测受阻环境中的自主车辆操作。给出了涉及为乘员视野和车辆传感器受阻环境中的自主车辆降低风险的布置。可以相对于自主车辆的未来计划驾驶操纵来识别在外部环境中的信息关键区域。如果信息关键区域的至少一部分由于障碍物体的存在而位于确定的乘员可视区域和确定的传感器检测区域之外，则可以确定障碍物体是否正在相对于未来计划驾驶操纵有利地移动。如果障碍物体正在相对于未来计划驾驶操纵有利地移动，则可以使自主车辆在相对于障碍物体移动的同时实现未来计划驾驶操纵，以使得自主车辆被检测到的障碍物体庇护而免受位于所述信息关键区域的至少一部分中的任何潜在物体影响。 | ||
| 搜索关键词： | 乘员 视野 传感器 检测 受阻 环境 中的 自主 车辆 操作 | ||
【主权项】：
一种在乘员视野和车辆传感器受阻环境中操作自主车辆的方法，所述方法包括：相对于自主车辆的未来计划驾驶操纵识别在外部环境中的信息关键区域；感测自主车辆的外部环境的至少一部分，以检测位于所述外部环境的至少一部分中的障碍物体的存在；响应于确定所述信息关键区域的至少一部分由于检测到的障碍物体的存在而位于确定的乘员可视区域和确定的传感器检测区域之外，确定检测到的障碍物体是否正在相对于自主车辆的未来计划驾驶操纵有利地移动；以及响应于确定检测到的障碍物体正在相对于自主车辆的未来计划驾驶操纵有利地移动，使自主车辆在相对于检测到的障碍物体移动的同时实现未来计划驾驶操纵，以使得自主车辆被检测到的障碍物体庇护而免受位于所述信息关键区域的至少一部分中的任何潜在物体的影响，所述信息关键区域的至少一部分由于检测到的障碍物体而位于确定的乘员可视区域和确定的传感器检测区域之外。
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