[发明专利]一种柔性气动马达加工装置

摘要

本发明公开了一种柔性气动马达加工装置，包括依次传动连接的气动马达、刀柄组件以及刀具，气动马达包括马达壳体和转轴，刀柄组件包括刀柄壳体和刀柄芯棒，气动马达还包括浮动机构，浮动机构包括固定支座、浮动支座以及若干个气缸，固定支座和浮动支座分别固定连接马达壳体的不同位置，若干个气缸的端盖分别固定安装在固定支座的不同位置处上，若干个气缸的活塞杆分别万向接连接活动支座的不同位置，若干个气缸的缸筒连通。本发明通过设置浮动机构，当刀具受力不均时，浮动支座在多个气缸的配合下可进行角度的微调，进而保证了刀具的角度可进行微调避让，刀具不容易折损，适用于铸件的披缝处理。

主权项

一种柔性气动马达加工装置，所述加工装置包括沿动力输出方向依次传动连接的气动马达、刀柄组件以及刀具，所述气动马达包括马达壳体和与所述马达壳体转动连接的转轴，所述刀柄组件包括刀柄壳体和与所述刀柄壳体转动连接的刀柄芯棒，所述刀柄壳体的一端与所述马达壳体固定连接，所述刀柄芯棒的一端与所述转轴传动连接，所述刀柄芯棒的另一端与所述刀具传动连接，其特征在于，所述气动马达还包括浮动机构，所述浮动机构包括固定支座、浮动支座以及若干个气缸，沿所述马达壳体的轴向，所述固定支座和浮动支座分别固定连接所述马达壳体的不同位置，沿所述马达壳体的周向，所述若干个气缸的端盖分别固定安装在所述固定支座的不同位置处上，所述若干个气缸的活塞杆分别万向节连接所述浮动支座的不同位置，所述若干个气缸的缸筒连通，所述固定支座固定安装在马达支架上；所述刀柄壳体与所述马达壳体的内壁通过第一螺纹结构固定连接，所述柔性气动马达加工装置还包括锁紧机构，所述锁紧机构包括定向结构、锁紧套筒以及定向套，所述定向结构设置在所述刀柄壳体的外壁上并且位于所述第一螺纹结构的动力输出方向一侧，所述锁紧套筒的一端与所述马达壳体的外壁通过第二螺纹结构固定连接，所述锁紧套筒的另一端限位在所述定向结构的动力输出方向一侧，所述定向套套紧在所述刀柄壳体上并且限位在所述锁紧套筒的动力输出方向一侧，所述第一螺纹结构与所述第二螺纹结构为反向螺纹。