[发明专利]机器人在审
| 申请号： | 201610059518.1 | 申请日： | 2016-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN105835085A | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 末吉智;伊藤雅人;真田孝史;埴谷和宏 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 周善来;阎文君 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够缩小手臂在宽度方向上的尺寸的机器人。机器人具有：基座；第1臂，以可摆动方式安装在基座上，围绕与安装有基座的安装面平行的第1轴摆动；第2臂，以可摆动方式安装在第1臂上，围绕与第1轴平行的第2轴摆动；第1马达，使第1臂相对于基座围绕第1轴做动作；第2马达，使第2臂相对于第1臂围绕第2轴做动作。第1马达和第2马达分别具有其输出轴方向上的尺寸比与该输出轴大致垂直方向上的尺寸小的形状的本体部，及从本体部的一个面上沿着输出轴的方向突出，并且配置在偏离输出轴的位置上的突出部。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人，其特征为，具有：基座；以可摆动方式安装在所述基座上，围绕与安装有所述基座的安装面平行的第1轴摆动的第1臂；以可摆动方式安装在所述第1臂上，围绕与所述第1轴平行的第2轴摆动的第2臂；使所述第1臂相对于所述基座围绕所述第1轴做动作的第1马达；及使所述第2臂相对于所述第1臂围绕所述第2轴做动作的第2马达，所述第1马达和所述第2马达分别具有：其输出轴方向上的尺寸比与该输出轴大致垂直方向上的尺寸小的形状的本体部；及从所述本体部的一个面上沿着所述输出轴的方向突出，并且配置在偏离所述输出轴的位置上的突出部。
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