[发明专利]通过实验模态分析来测量机械的润滑特性的伺服控制装置

摘要

本发明的伺服控制装置的特征在于，具备：正弦波干扰输入部，其向包括创建速度指令值的速度指令创建部、创建转矩指令值的转矩指令创建部、检测伺服马达的速度的速度检测部的速度控制环路输入正弦波干扰；频率响应计算部，其根据速度控制环路的输出来推断增益和相位；共振频率检测部，其检测增益成为极大的共振频率；共振模式特性分析部，其根据频率响应来推断共振特性；以及基准模式阻尼比保持部，其保持与作为基准的润滑状态对应的共振特性、即基准模式阻尼比，共振模式特性分析部基于基准模式阻尼比以及与此对应的共振频率中的实测模式阻尼比来计算润滑特性。

主权项

1.一种伺服控制装置，该伺服控制装置为对设置于机床的进给轴进行驱动的伺服马达的控制装置，具备：速度指令创建部，其创建伺服马达的速度指令值；转矩指令创建部，其基于上述速度指令值来创建伺服马达的转矩指令值；速度检测部，其对基于上述转矩指令值而被驱动的伺服马达的速度进行检测；正弦波干扰输入部，其向包括上述速度指令创建部、上述转矩指令创建部及上述速度检测部的速度控制环路输入正弦波干扰；频率响应计算部，其根据向上述速度控制环路输入上述正弦波干扰时的速度控制环路的输出来推断速度控制环路输入输出信号的增益和相位，该伺服控制装置的特征在于，还具备：共振频率检测部，其对上述频率响应计算部推断出的频率响应的增益成为极大的共振频率进行检测；共振模式特性分析部，其根据上述共振频率检测部检测到的共振频率及其附近频率的频率响应来推断共振特性；以及基准模式阻尼比保持部，其保持与作为基准的润滑状态对应的共振特性、即基准模式阻尼比，上述共振模式特性分析部基于上述基准模式阻尼比以及与此对应的共振频率下的实测模式阻尼比来计算润滑特性。