[发明专利]一种腿部骨折自动牵引和旋转复位装置

摘要

本发明公开了一种用于腿部骨折自动牵引和旋转复位装置，包括吸盘、底座、伸缩套筒、牵引机构、旋转复位机构、拉力传感器、固定脚板；吸盘固定于底座的底部；主体复位机构通过方形的伸缩套管与底座相连；牵引机构为倒置使用的丝杠滑台，末端装有电机；旋转复位机构与电机减速器相连；旋转复位机构的输出端为牵引床通用连接器；旋转复位机构通过牵引床通用连接器与拉力传感器和固定脚板连成一串。该旋转复位装置，可以完成腿部骨折的牵引和旋转复位，为手术的其他操作做好准备；能够反馈牵拉力的大小，防止过度牵拉；牵引和复位效果可以保持，避免重复操作；牵引和旋转量化，复位方法为骨折牵引操作提供参考；适用于普通刚牵引床，简化设备改造。

主权项

一种用于腿部骨折的自动牵引和旋转复位装置，其特征在于，该装置包括从下至上依次连接的吸盘(1)、底座(2)、伸缩套筒(3)、牵引机构(4)，设置在所述牵引机构(4)一端的旋转复位机构(5)、与所述旋转复位机构(5)连接的拉力传感器(6)、与所述拉力传感器(6)连接的固定脚板(8)；所述牵引机构(4)由第一伺服电机(401)和倒置使用的丝杠滑台(402)构成，伺服电机(401)安装在丝杠滑台(402)的末端，丝杠滑台(402)的滑块(403)固定在伸缩套筒(3)的顶端；所述旋转复位机构(5)包括固定架、设置在所述固定架上的第二伺服电机(501)、减速器(503)、上同步带轮(505)、下同步带轮(507)、在所述上同步带轮(505)和下同步带轮(507)之间传动连接的同步带(506)、由下同步带轮(507)驱动的轴(508)、与所述轴(508)固定连接的传感器连接器(509)，所述第二伺服电机(501)通过减速器(503)驱动上同步带轮(505)；所述拉力传感器(6)一端与传感器连接器(509)固定连接，另一端通过脚板连接器(7)与固定脚板(8)连接安装。