[发明专利]一种含三角形分支的四自由度串并混联调姿隔振平台

摘要

一种含三角形分支的四自由度串并混联调姿隔振平台,它主要包括基座、动平台、三个直线驱动单元、三条三角形分支、转盘轴承和回转台；所述每个直线驱动单元由安装块、直线模组和助力部件组成，安装块与基座固连，直线模组安装在安装块上，助力部件的一端连接直线模组的端部挡板，另一端连接直线模组的滑块；所述每条三角形分支由第一球铰座、第一球铰、隔振器、双球铰三角框和两个第二球铰座组成，第一球铰座安装在直线模组的滑块上，隔振器的一端与第一球铰连接，另一端与双球铰三角框连接，两个第二球铰座与动平台连接；转盘轴承外圈安装在动平台上，回转台安装在转盘轴承内圈上。本发明刚度大，隔振效果和动力学性能优良。

主权项

一种含三角形分支的四自由度串并混联调姿隔振平台,其特征在于：它主要包括基座、动平台、三个含有助力支撑的结构相同的直线驱动单元、三条含隔振器的结构相同的三角形分支、带有驱动的转盘轴承和回转台；所述直线驱动单元由安装块、带有驱动的直线模组和助力部件组成，安装块与基座固连，带有驱动的直线模组固定在安装块上，助力部件的一端与直线模组的端面挡板固连，该助力部件的另一端与直线模组的滑块固连；所述三角形分支由一个第一球铰座、第一球铰、隔振器、带有两个球铰的三角框和两个第二球铰座组成，第一球铰座设在直线模组的滑块上，隔振器的一端与第一球铰连接，该隔振器的另一端与三角框的一端连接，固连在三角框另外两端的两个第二球铰座与动平台连接；转盘轴承外圈固定在动平台上的中心部位，回转台设在转盘轴承内圈上。