[发明专利]一种有轨电车的交叉路口控制器系统

摘要

本发明公开了一种有轨电车的交叉路口控制系统，包括安装在每列有轨电车上的车载控制模块和车载GPS-RTK，无线接入点，发射器，接收器，交通信号控制器，控制调度中心，交叉路口控制器，仿真模拟模块和控制命令审核校正模块。本发明通过交叉路口控制器实现交通信号控制器、控制调度中心和车载控制模块进行信息交互，同时每个控制命令的输出均需通过审核，大大提高了系统使用的安全性，且每个控制命令在输出前均采用仿真模拟演示，进一步实现了控制命令输出的精确度，通过GPS-RTK实现了列车位置的精确定位，为控制命令输出提供了参考。

主权项

一种有轨电车的交叉路口控制系统，其特征在于，包括车载控制模块，安装在每列有轨电车上；车载GPS‑RTK，安装在每列有轨电车上，用于实时检测轨电车的所在位置，并将检测到的数据发送到控制调度中心和交叉路口控制器；无线接入点，架设在每个交叉路口的通信网络，在有轨电车进入无线接入点的覆盖范围时，车载控制模块接入所述通信网络；发射器，设置在距离交叉路口一定距离的轨道处；接收器，设置在每列有轨电车上，并与车载控制模块连接通信；在接收器靠近发射器时传输信号给车载控制模块；交通信号控制器，设置在每个交叉路口，提供交通信号指示；控制调度中心，用于监控整个交叉路口控制器系统的运作状态；交叉路口控制器，设置在每个交叉路口；所述交叉路口控制器与交通信号控制器连接向其发送控制命令，所述交叉路口控制器通过通信网络与车载控制模块建立通信，所述交叉路口控制器通过轨旁环网与控制调度中心建立通信；仿真模拟模块，与交叉路口控制器相连，用于通过仿真模型进行每个控制命令的仿真模拟，并将仿真模拟的过程通过显示屏进行显示；控制命令审核校正模块，用于通过预设的算法对每个控制命令进行审核校正，若命令不符合规定，则发送拒绝该命令的通知到交叉路口控制器，并将修订后的命令发送到交叉路口控制器进行再次核对确认。