[发明专利]扩频测控接收机测距环路

摘要

本发明提出一种扩频测控接收机测距环路，提供一种不受被调数据符号翻转影响，能够提升相干积分时间，避免非相干积分平方损耗的测距环路。本发明通过下述技术方案予以实现第二跟踪环路的PN码发生器在注入初始移位寄存器状态后形成超前半个码片与滞后半个码片的两路PN码，分别与第一跟踪环路恢复出的被调数据符号相乘形成两路超前滞后扩频基带信号；环路滤波后的鉴相误差与第一跟踪环路的码多普勒频率结合后送入PN码数字控制振荡器NCO，驱动PN码发生器的码钟产生第二跟踪环路的超前码PNE、滞后码PNL和正对码PNP；第一跟踪环路、第二跟踪环路初始工作时，PN码发生器的移位寄存器状态由第一跟踪环路的PN码发生器移位寄存器延时后初始注入。

主权项

一种扩频测控接收机测距环路，包括第一跟踪环路（201），第二跟踪环路（202），其特征在于：第二跟踪环路（202）的PN码发生器（208）在注入初始移位寄存器状态后形成超前半个码片与滞后半个码片的两路PN码，分别与第一跟踪环路（201）恢复出的被调数据符号d(t‑N0Ts)相乘，形成两路超前滞后扩频基带信号，并与第三延时缓存（205）、第四延时缓存（206）输出超前滞后载波信号进行相乘运算，形成I、Q正交的各两路超前、滞后扩频数字中频信号；两路超前滞后I、Q正交信号与第五延时缓存（207）延时输入的扩频数字中频信号进行相乘、相干积分、取幅度值以及误差检测后，形成重建信号与输入扩频信号的相关鉴相；鉴相误差送入码环路滤波器209进行环路滤波后，鉴相误差与第一跟踪环路（201）的码多普勒频率结合，送入PN码数字控制振荡器NCO（210）驱动PN码发生器（208）的码钟，产生第二跟踪环路（202）的超前码PNE、滞后码PNL和正对码PNP；第一跟踪环路、第二跟踪环路（202）初始工作时，PN码发生器（208）的移位寄存器状态由第一跟踪环路（201）的PN码发生器移位寄存器延时N1Ts后初始注入，其中，Ts为采样时间间隔，N0、N1为延时的采样时间间隔个数，t为在各项输入要素中，第一跟踪环路（201）中从中频数字信号输入到解调判决输出的处理延时的时刻，是时间t的函数。