[发明专利]一种皮革画线装置

摘要

本发明涉及一种皮革画线装置。目的是提供的装置应具备自动换笔的特点，以改变手工画线的现状，提高企业的生产效率。技术方案是一种用于皮革画线的装置，包括与工业机器人连接且可对笔进行定位的连接板，其特征在于该装置还包括与所述连接板上固定的圆柱凸轮、与圆柱凸轮同轴布置且底端连有底板的转轴、均匀布置于所述圆柱凸轮外侧的同一圆周面上且与所述圆柱凸轮配合以对笔进行定位和夹紧的若干个夹笔机构以及与所述圆柱凸轮配合以根据不同皮料对笔的颜色要求而实现自动换笔功能的换笔机构。

主权项

一种用于皮革画线的装置，包括与工业机器人连接且可对笔进行定位的连接板(3)，其特征在于该装置还包括与所述连接板固定的圆柱凸轮(4)、与圆柱凸轮同轴布置且底端连有底板(101)的转轴(103)、均匀布置于所述圆柱凸轮外侧的同一圆周面上且与所述圆柱凸轮配合以对笔进行定位和夹紧的若干个夹笔机构(2)以及与所述圆柱凸轮配合以根据不同皮料对笔的颜色要求而实现自动换笔功能的换笔机构(1)；每个夹笔机构包括固定在所述底板上的连接块(211)、通过第一直线轴承(203)可竖直滑动地定位在连接块上的笔(201)、通过第二直线轴承(210)可竖直滑动地定位在连接块上且夹紧着笔的夹笔套(204)以及固定在夹笔套上且与所述圆柱凸轮上的沟槽配合以驱使笔竖直滑动的滚轴(208)。