[发明专利]一种小型无人机着陆尾钩机构有效
| 申请号： | 201610063068.3 | 申请日： | 2016-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN105711821B | 公开（公告）日： | 2018-01-02 |
| 发明（设计）人： | 贺琛;杨鸿珍;卢晓帆;王云烨;王彦波;金烂聚;史俊潇;王臻;方晓峰 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力公司信息通信分公司;国网浙江省电力公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | B64C25/68 | 分类号： | B64C25/68 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司11530 | 代理人： | 赵永强 |
| 地址： | 310000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种小型无人机着陆尾钩机构，包括无人机尾梁、尾钩杆、第四连杆、第三连杆、第二连杆、第一连杆、蜗轮蜗杆减速器、销轴，通过以上零件，组成连杆式尾钩收放机构，简单方便，放下时形成死点，在冲击力作用下受力可靠，收起时折叠放置，缩小占用空间；而且采用伺服电机驱动，在无人机有限空间和载重的基础上，避免复杂的液压系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 无人机 着陆 机构 | ||
【主权项】：
一种小型无人机着陆尾钩机构，包括无人机尾梁（1）、尾钩杆（2）、第四连杆（3）、第三连杆（4）、第二连杆（5）、第一连杆（6）、蜗轮蜗杆减速器（7）、销轴（8），其特征在于：所述的无人机尾梁（1）为无人机主体的一部分，尾钩杆（2）的上端轴孔通过销轴（8）与无人机尾梁（1）转动连接，第四连杆（3）的一端轴孔通过销轴（8）与尾钩杆（2）的中间轴孔转动连接，第四连杆（3）的另一端轴孔通过销轴（8）与第三连杆（4）的一端轴孔转动连接，第三连杆（4）的另一端轴孔通过销轴（8）与无人机尾梁（1）的尾端轴孔转动连接，第二连杆（5）的叉形端轴孔与第四连杆（3）和第三连杆（4）的连接处转动相连，确保第二连杆（5）能带动第四连杆（3）和第三连杆（4）联动，第二连杆（5）的另一端轴孔通过销轴（8）与第一连杆（6）的一端轴孔转动相连，第一连杆（6）的另一端轴孔固定连接在蜗轮蜗杆减速器（7）的蜗轮输出轴上，蜗轮蜗杆减速器（7）固定安装在无人机尾梁（1）上。
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