[发明专利]一种盾构隧道掘进机混合驱动系统及其控制方法

摘要

一种盾构隧道掘进机混合驱动系统及其控制方法，属于大型工程机械控制领域，它包括辅助驱动的液压系统和多电机驱动系统；辅助驱动的液压系统和多电机驱动系统通过第一联轴器连接。本发明在盾构刀盘启动时，通过液压系统辅助驱动，降低了主驱动电机的启动功率，缩短了盾构刀盘的启动时间，改善了盾构刀盘的启动性能；在出现峰值载荷时，能够通过液压系统的辅助克服峰值载荷，降低主驱动电机的功率，防止主驱动电机因过载而损坏，缓冲峰值载荷造成的振动，延长主驱动电机寿命；在盾构刀盘制动时，能通过液压系统，辅助制动，缩短盾构刀盘制动时间，并且回收和再利用制动能量，实现节能功效。

主权项

一种盾构隧道掘进机混合驱动系统，包括辅助驱动的液压系统和多电机驱动系统；辅助驱动的液压系统和多电机驱动系统通过第一联轴器连接；其特征是所述辅助驱动的液压系统包括补油泵电动机、液压泵、第一安全阀、第一电磁换向阀、第二安全阀、第二电磁换向阀、压力传感器、液压蓄能器组、四个液压回路、液压泵/马达；补油泵电动机驱动液压泵，液压泵出油口通过第一安全阀与第一电磁换向阀的进油口连通，第一电磁换向阀与液压蓄能器组的进出油口连通，液压蓄能器的出油口同时与第二电磁换向阀的进油口连通，且液压蓄能器组由压力传感器检测压力，第二电磁换向阀的出油口与液压泵的出油口连通，第二电磁换向阀通过第二安全阀分别与四个液压回路的压力油口连通，第一液压回路的两个工作油口分别与液压泵/马达的进油口、出油口连通。