[发明专利]一种掘进机电液混合动力驱动系统及控制方法

摘要

一种掘进机电液混合动力驱动系统及控制方法，属于掘进机械领域，它包括主电机，主电机通过减速器、截割臂与截割头连接并与液压泵/马达连接，补油电机与补油泵连接，补油泵与蓄能器、溢流阀、压力传感器连通；油箱经过第一单向阀后通过管路与补油泵的进油口、二位二通电磁换向阀的进油口连接，二位二通电磁换向阀与蓄能器、溢流阀及压力传感器连通，溢流阀的出油口与油箱接通；压力传感器检测蓄能器的压力，将输出的信号传递给控制器；转速传感器检测主电机的转速，将转速信号传递给控制器和变频器。本发明在掘进过程中遇到障碍物，能够顺利克服工作中的峰值载荷，提高了掘进机的可靠性。

主权项

一种掘进机电液混合动力驱动系统，其特征是：主电机的一轴端通过第一联轴器与减速器连接，减速器与截割臂连接，截割臂通过花键将动力传递给截割头；主电机的另一轴端通过第二联轴器与液压泵/马达连接，液压泵/马达的进、出油口分别和液压换向回路的工作油口连接，补油电机通过第三联轴器与补油泵连接，补油泵的出油口经过第二单向阀后通过管路与液压换向回路的进油口、蓄能器的进油口、溢流阀的进油口及压力传感器的进油口连通，液压换向回路的回油口接油箱；油箱经过第一单向阀后通过管路与补油泵的进油口、二位二通电磁换向阀的进油口连接，二位二通电磁换向阀的出油口与蓄能器的进油口、溢流阀的进油口及压力传感器的进油口连通，溢流阀的出油口与油箱接通；压力传感器检测蓄能器的压力，将输出的信号传递给控制器；转速传感器检测主电机的转速，将转速信号传递给控制器和变频器；电流传感器检测主电机的电流，将电流信号传递给控制器；控制器的输出端通过导线分别与液压换向回路的控制端、变频器的控制端、补油电机的控制端、二位二通电磁换向阀的控制端连接。