[发明专利]卫星立体影像自适应制作方法

摘要

本发明公开了一种卫星立体影像自适应制作方法，包括以下步骤：A、获取制作区域内正射影像的最大高差和人体双眼的最大限度高差；B、根据正射影像中各个像点的高程分别获得其相对高程；C、通过相对高程迭代计算正射影像中各个像点的同名像点坐标；D、根据正射影像中所有像点的同名像点坐标解算出正射影像立体配对片；E、依据由正射影像和正射影像立体配对片组成的立体像对，合成制作区域的立体影像。本发明依据影像覆盖地区的数字高程模型或数字表面模型格网点的高程自适应的确定该点的视差，能够很好的减小大范围立体影像制作时的视差变形，进而提高立体像对的可靠性，并增加观看影像时人眼的舒适度。

主权项

1.卫星立体影像自适应制作方法，其特征在于，包括以下步骤：A、根据制作区域内正射影像的最高高程与最低高程，计算最大高差，并根据正射影像的分辨率获取人体双眼的最大限度高差，具体包括以下步骤：A1、获取制作区域的正射影像，以及制作区域的数字高程模型或数字表面模型；A2、确定正射影像中像点的最高高程hmax与最低高程hmin，并计算最大高差Δhmax，Δhmax＝hmax-hmin；A3、根据正射影像的分辨率获取人体双眼的最大限度高差φmax，φmax＝m·Dis，式中m为人体双眼能够容纳的最大视差，Dis为正射影像的分辨率；B、依次读取正射影像中各个像点的高程，利用最低高程、最大高差与最大限度高差进行高程映射，分别获得正射影像中各个像点的相对高程，具体包括以下步骤：B1、将正射影像中的各个像点依次标记为P1，P2，……，Pn，其中n为正射影像中的像点个数，像点P1的坐标为(x1,y1)，像点P2的坐标为(x2,y2)，……，像点Pn的坐标为(xn,yn)；B2、根据P1的坐标(x1,y1)从数字高程模型或数字表面模型中获取P1的高程h1，根据P2的坐标(x2,y2)从数字高程模型或数字表面模型中获取P2的高程h2，以此类推，直至根据Pn的坐标(xn,yn)从数字高程模型或数字表面模型中获取Pn的高程hn；B3、确定映射函数φ(h)＝f·Δh，其中f＝F(Δh)为压缩率函数，h为高程，Δh为高差，hmin为最低高程，Δh＝h-hmin；B4、将P1的高程h1代入映射函数φ(h)，得到P1的相对高程φ1，将P2的高程h2代入映射函数φ(h)，得到P2的相对高程φ2，以此类推，直至将Pn的高程hn代入映射函数φ(h)，得到Pn的相对高程φn；C、根据投影角度确定视差函数，然后通过相对高程迭代计算正射影像中各个像点的左右视差，最终获得正射影像中各个像点的同名像点坐标，然后进入步骤D；D、将正射影像中所有像点的同名像点坐标反算至正射影像坐标，并按照正射影像的灰度值内插计算各个同名像点的灰度值，由此解算出正射影像立体配对片，然后进入步骤E；E、依据由正射影像和正射影像立体配对片组成的立体像对，合成制作区域的立体影像。