[发明专利]一种水钻吸塑盘的成型方法

摘要

本发明涉及一种水钻吸塑盘的成型方法，采用全自动水钻吸塑盘成型设备加工完成，该设备包括振动布钻工位、机械手、吸塑工位和裁切工位，包括如下步骤1)振动布钻工位将散落的水钻排列整齐；2）机械手将排列好的水钻转移到吸塑工位；3）吸塑工位对水钻吸塑形成吸塑盘；4）成型的水钻吸塑盘到达裁切工位后，裁切工位将其裁切出料。本发明的方法避免了现有技术由人工移钻存在的人工劳动强度大、效率低和出错率高等问题，大大提高了生产效率。

主权项

一种水钻吸塑盘的成型方法，其特征在于，采用全自动水钻吸塑盘成型设备加工完成，该设备包括振动布钻工位、机械手、吸塑工位和裁切工位，所述振动布钻工位上设有布钻盘、升降装置和振动装置，所述振动装置安装在机架上，所述布钻盘由升降装置驱动保持水平或者倾斜状态，所述布钻盘的中央还设有第一工装盘，所述第一工装盘由振动装置驱动，所述布钻盘的一侧还设有集料斗；所述吸塑工位上设底座、吸模板、压框板和加热器，所述底座安装在机架上，所述底座上设有第二工装盘，所述压框板和加热器分别架设在吸模板上方，吸模板套设在第二工装盘的外侧，所述第二工装盘上均设有多个嵌孔，且嵌孔的底部设有通气孔，通气孔与真空泵连通，所述吸塑工位的一侧设有夹辊，所述裁切工位上设切割盘和托板，带有吸盘的机械手在振动布钻工位和吸塑工位之间往复运动，包括如下步骤：1)集料斗内事先放置有水钻，随着振动，集料斗内的水钻逐渐铺向水平状态的布钻盘，直至第一工装盘的所有的嵌孔布满水钻，停止振动且升降装置驱动布钻盘(11)和第一工装盘(112)倾斜，布钻盘远离集料斗的一侧上升，多余的水钻便落入集料斗中，然后升降装置驱动布钻盘(11)回复水平状态；2)机械手的吸盘到达第一工装盘的上方，吸盘下降到水钻上方，并使得水钻与吸盘上的嵌孔位置相吻合，吸盘吸取第一工装盘上所有水钻后，吸盘升起，并且吸盘平移到吸塑工位，第二工装盘的上方，吸盘再次下降，并将吸盘上的水钻全部转移到第二工装盘上；3)底座滑动，使得布好水钻的第二工装盘移动到压框板以及加热器的下方，吸模板下降到达第一高度，此时，吸塑材料由压框板和吸模板夹紧固定并密封，吸塑材料的高度高于第二工装盘上水钻的顶端，加热器加热吸塑材料使之受热软化并向上拱起；加热器持续加热，压框板和吸模板下降至第二高度，此时，压框板和吸模板夹持吸塑材料边缘的平面低于第二工装盘上水钻的顶端；真空泵抽真空，吸塑成型水钻吸塑盘；4)压框板与吸模板同时上升，松开吸塑材料，夹辊转动带动吸塑材料往后移动，将已成型的水钻吸塑盘移动到裁切工位下方；5)成型的水钻吸塑盘到达裁切工位下方后，托板保持水平并托住成型的水钻吸塑盘，然后切割盘下降并且摆动，切割盘四周的刀片便将成型的水钻吸塑盘从整个吸塑材料传送带上裁切下来，然后托板倾斜，水钻吸塑盘便落入料框内，完成吸塑盘的出料。