[发明专利]五金钳类工具磨削的去皮-抛光装置及其方法

摘要

本发明公开了一种五金钳类工具磨削的去皮‑抛光装置及其方法，包括XYZ三轴联动驱动台、去皮磨削机构、抛光机构，还包括能够实现去皮磨削机构、抛光机构交换工作的切换机构；所述的切换机构与XYZ三轴联动驱动台的动力输出端连接，包括切换电机，所述的去皮磨削机构、抛光机构分别安装在去皮‑抛光连接座的两侧，切换电机的动力输出端与去皮‑抛光连接座固定连接，且切换电机动力输出端与去皮‑抛光连接座的连接位点处于去皮磨削机构、抛光机构之间。由此可知：能够周期性地交换完成两个工序：磨削去皮工序以及抛光工序；故本发明具有一机多能，在精简基础驱动设备（主要是位置调控动力驱动设备）的同时，能够实现两种工艺。

主权项

1.一种五金钳类工具磨削的去皮‑抛光装置，包括XYZ三轴联动驱动台、去皮磨削机构、抛光机构以及工件夹持装置，其特征在于，还包括能够实现去皮磨削机构、抛光机构交换工作的切换机构；所述的切换机构与XYZ三轴联动驱动台的动力输出端连接，包括切换电机，所述的去皮磨削机构、抛光机构分别安装在去皮‑抛光连接座的两侧，切换电机的动力输出端与去皮‑抛光连接座固定连接，且切换电机动力输出端与去皮‑抛光连接座的连接位点处于去皮磨削机构、抛光机构之间；去皮‑抛光连接座在切换电机的动力输出下，绕切换电机动力输出端与去皮‑抛光连接座的连接位点做旋转运动，使得去皮‑抛光连接座能够交换着处于以下两个工位：分别是磨削去皮工位、抛光工位：去皮‑抛光连接座处于磨削去皮工位时，去皮磨削机构的磨削去皮工作头在XYZ三轴联动驱动台的动力驱动下，能够对五金钳类工具的待磨削加工面进行磨削去皮预加工处理；去皮‑抛光连接座处于抛光工位时，抛光机构的抛光工作头在XYZ三轴联动驱动台的动力驱动下，能够对五金钳类工具完成磨削加工的表面进行抛光处理；所述的去皮‑抛光连接座包括底板以及分别安装在底板长边的两块长壁板、分别安装在底板短边的三角形安装板、矩形安装板；该三角形安装板的顶角部位设置用于安装从动轮的安装孔，第一安装部设置在三角形安装板的内壁，且第一安装部的中部位置开设用于磨削电机输出轴穿行的轴孔a，磨削电机固定安装在第一安装部，且磨削电机的输出轴穿过轴孔a后与主动轮连接；第二安装部设置在矩形安装板的内侧，且第二安装部的中部位置开设用于抛光电机输出轴穿行的轴孔b，抛光电机固定安装在第二安装部，且抛光电机的输出轴穿过轴孔b后与抛光履带连接。