[发明专利]变电站GIS设备SF6泄漏检测系统及方法

摘要

本发明公开了一种变电站GIS设备SF6泄漏检测系统及方法，涉及结构部件的流体密封性的测试方法技术领域。所述系统包括傅里叶红外光谱仪、扫描云台以及可编程控制的机器人小车，所述扫描云台设置在所述机器人小车上，可相对于所述小车进行水平和俯仰旋转，所述光谱仪固定在所述扫描云台上，在所述扫描云台的带动下可相对于所述小车进行水平和俯仰旋转。通过使用傅里叶红外光谱仪，实现了远距离、大范围、单对多的SF6泄露检测和定位，具有使用方便，工作效率高的特点。

主权项

1.一种变电站GIS设备SF6泄漏检测方法，所述检测方法使用SF6泄漏检测系统，系统包括傅里叶红外光谱仪(1)、扫描云台(2)以及可编程控制的机器人小车(3)，所述扫描云台(2)设置在所述机器人小车(3)上，可相对于所述小车进行水平和俯仰旋转，所述光谱仪(1)固定在所述扫描云台(2)上，在所述扫描云台(2)的带动下可相对于所述小车进行水平和俯仰旋转；所述机器人小车按照规划的巡检路线进行运动，并配合所述红外光谱仪对整个变电站不同高度和检测距离的GIS设备进行自动的SF6泄漏在线监测，当发现有SF6泄漏时，发送报警信息；所述傅里叶红外光谱仪(1)，配合扫描云台对所需的检测区域进行扫描，每个测量点的检测结果将通过伪彩色叠加到所测区域的可见光图像上，通过颜色的深浅来表示浓度的大小，并将扫描区域的图像和结果进行拼接，最终给出一个总的检测区域叠加了伪彩色检测结果的图像，通过图像上伪彩颜色的深浅和分布，判断是否有泄露以及泄露点的位置；所述小车上设有电控板，所述电控板上设有无线传输模块和雨量传感器，所述无线传输模块与所述电控板双向连接，用于实现远距离通信；所述雨量传感器与所述电控板的信号输入端连接，用于感应雨量信息；其特征在于，所述方法包括如下步骤：1)控制所述扫描云台(2)将所述红外光谱仪(1)的视场紧贴GIS设备(4)，并与之平行，然后控制所述机器人小车(3)，将最外侧GIS设备的两侧作为检测点进行检测，通过检测GIS设备(4)一侧路径上空气中的SF6浓度，来识别该GIS设备(4)该侧面是否存在泄漏，对所述GIS设备进行粗检；2)在粗检过程中如果在空气中发现SF6则转入细检方式，对漏点进行定位；具体的，当发现空气中有SF6气体时，移动所述机器人小车，并控制所述扫描云台，使所述光谱仪的视场与GIS设备的待测面形成一定的夹角，并通过检测视场SF6浓度的变化趋势来确定漏点的位置，然后上传报警信息并保存泄漏点的图像。