[发明专利]力检测装置以及机器人有效
| 申请号： | 201610064430.9 | 申请日： | 2016-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN105865670B | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 西村义辉;水岛信幸;神谷俊幸;河合宏纪 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | G01L1/16 | 分类号： | G01L1/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 田喜庆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供力检测装置以及机器人。为了提供轻型并且具有优异的检测精度的力检测装置以及机器人，本发明的力检测装置具有：第一部件；第二部件，其与上述第一部件结合；以及压电元件，其与上述第二部件结合，构成上述第一部件的材料与构成上述第二部件的材料不同。另外，优选第一部件呈板状，上述压电元件以及上述第二部件配置于上述第一部件的端部，在上述第一部件的中央部形成有贯通孔。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 装置 以及 机器人 | ||
【主权项】：
一种力检测装置，其特征在于，具有：第一部件；第二部件，其与所述第一部件结合；以及压电元件，其与所述第二部件结合，构成所述第一部件的材料与构成所述第二部件的材料不同。
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