[发明专利]智能多工位一体化五金钳类工具自动化磨削装备及其方法

摘要

本发明公开了一种智能多工位一体化五金钳类工具自动化磨削装备及其方法，包括进料装置、磨削装置以及工装夹具；工装夹具包括支撑座、回转驱动电机、单向间隙传动机构、回转单元；回转单元包括回转传动盘、回转安装支座以及工件夹持装置；磨削装置包括精磨设备以及粗磨设备，且精磨设备、粗磨设备均包括大平面磨削装置、斜面磨削装置以及弧面磨削装置；工装夹具处于中部位置，进料装置、精磨设备以及粗磨设备则围绕着工装夹具布置。因此，本发明采用环形多工位循环加工的结构设计和工艺安排，可实现一次装夹，即可完成不同种类和用途的五金钳类工具从毛坯件到成品的所有工艺的自动化加工，产品一致性好。

主权项

一种智能多工位一体化五金钳类工具自动化磨削装备，包括进料装置、磨削装置以及用于装夹工件的工装夹具；其特征在于，所述的工装夹具包括支撑座、回转驱动电机、单向间隙传动机构以及回转单元；所述回转驱动电机的动力输出端通过单向间隙传动机构与回转单元连接；所述的回转单元包括回转传动盘、回转安装支座以及用于安装五金钳类工具的工件夹持装置；回转安装支座周向布置多个用于安装工件夹持装置的连接臂，每一个工件夹持装置对应地安装在相应的连接臂上；所述的磨削装置包括精磨设备以及粗磨设备，且精磨设备、粗磨设备均包括大平面磨削装置、斜面磨削装置以及弧面磨削装置；所述的大平面磨削装置具有大平面磨削头，能够同时磨削五金钳类工具的上平面、下平面，该大平面磨削头包括上磨削头以及位于上磨削头下方的下磨削头，五金钳类工具的一个待磨削大平面与上磨削头相贴，而另一个待磨削大平面与下磨削头相贴；所述的斜面磨削装置具有斜面磨削头，该斜面磨削头为三角状压模板式砂带磨削头，五金钳类工具的待磨削斜面与斜面磨削头相贴；所述的弧面磨削装置，具有弧面磨削头机构，该弧面磨削头机构为三角状砂带式磨削头，五金钳类工具的待磨削弧面与弧面磨削头机构相贴；所述的工装夹具处于中部位置，所述进料装置、精磨设备中的大平面磨削装置、斜面磨削装置、弧面磨削装置以及粗磨设备中的大平面磨削装置、斜面磨削装置、弧面磨削装置则围绕着工装夹具布置。