[发明专利]一种高度方位自适应的服务机器人及适应方法在审
| 申请号： | 201610064758.0 | 申请日： | 2016-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN105563493A | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 程胜;徐东冬;张建伟 | 申请（专利权）人： | 昆山市工业技术研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林;汪庆朋 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高度方位自适应的服务机器人及适应方法，包括自适应感知交互者方位的方法、自适应感知交互者位置的方法、高度自适应方法；通过传感单元、处理器单元、运动单元相结合，机器人在与人或环境交互时可自适应感知交互者的方位、位置、高度，并相应作出自适应调整。本发明可实现机器人自适应的主动高度调整，有效扩大机器人的使用人群，提升交互舒适性；改变原先需要交互者适应机器人，寻找机器人的低级交互方式；与服务器通信的接口，可将机器人交互处理业务动态的调整至服务器，可有效减小机器人处理器单元性能要求，丰富机器人业务功能特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高度 方位 自适应 服务 机器人 适应 方法 | ||
【主权项】：
一种高度方位自适应的服务机器人，其特征在于：包括机器人底盘，设置在机器人底盘上的机器人升降机身，以及设置在机器人升降机身顶部的机器人头部；所述服务机器人还包含机器人运动单元、传感单元、无线通信单元及分布式处理器单元；所述分布式处理器单元包括主控系统处理器、感知系统处理器和运动驱动处理器，所述机器人运动单元与所述运动驱动处理器电连接，所述传感单元与所述感知系统处理器电连接，所述无线通信单元与所述主控系统处理器电连接。
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