[发明专利]用于在轨抓捕的六边形绳网收纳封装方法有效
申请号: | 201610064797.0 | 申请日: | 2016-01-29 |
公开(公告)号: | CN105667841B | 公开(公告)日: | 2017-03-29 |
发明(设计)人: | 张青斌;高庆玉;谭春林;杨乐平;刘永健;祁玉峰;丰志伟;高兴龙;蒋国江;葛健全;陈青全;张铸 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
主分类号: | B64G4/00 | 分类号: | B64G4/00 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司11429 | 代理人: | 陈立新,胡伟华 |
地址: | 410073 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供了一种用于在轨抓捕的六边形绳网收纳封装方法,对用于空间捕获的六边形绳网进行收纳封装,该方法包括以下步骤首先,向上牵拉绳网中心绳结将绳网拉成网束状,将边线绳以“W”字型折法分别收纳于多个边线绳包内;然后,将卷状系留绳包插入最内侧网包隔布内,系留绳平台连接环在下,由网舱底孔穿出。向上牵拉边线绳包,将绳网拉成束状,连接绳网中心绳结与系留绳绳网连接环,由绳网中心绳结向外逐步将绳网收纳至网包内,并将边线绳包分别粘贴于网舱的多个侧表面,完成绳网收纳过程。本发明在手工收纳方式的基础上,对系留绳、绳网网片、边线进行了有效隔离,并保证了绳网拉出展开过程的有序性,解决了工作过程中容易发生缠绕、穿过和打结等问题。 | ||
搜索关键词: | 用于 抓捕 六边形 收纳 封装 方法 | ||
【主权项】:
一种用于在轨抓捕的六边形绳网收纳封装方法,对用于空间捕获的六边形绳网进行收纳封装,其特征在于,包括以下步骤:步骤S100:向上牵拉绳网中心绳结将绳网拉成网束状,使绳网的边线绳悬空,使边线绳收拢成“W”字型后,处于距离绳网中心绳结等半径的弧段上,每段所述边线绳分别收纳于边线绳包的栅格内;步骤S200:将系留绳上的平台连接环穿过系留绳包一端的一栅格,并以平台连接环为起点将系留绳折叠成“W”字型分成多段,每段分别容纳于系留绳包的每个栅格内,使收纳后的平台连接环和绳网连接环分别位于系留绳包两端的栅格的两相对侧,将容纳有系留绳的系留绳包卷成卷状;步骤S300:向上提拉所述边线绳包,使绳网被拉成束状,将卷状的系留绳包插入最内侧的网包隔布内,通过拉动平台连接环使所述系留绳从所述网包底部的网包底孔穿出,使所述绳网连接环在上,与所述绳网上的中心绳结连接;步骤S400:将余下部分的所述绳网分段收纳至所述网包中的多层所述网包隔布之间,并将所述边线绳包分别粘贴于网舱的外侧壁上,完成所述绳网的收纳过程。
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