[发明专利]售饮料机的自动落杯收集旋转装置及其方法

摘要

本发明公开了一种售饮料机的自动落杯收集旋转装置及其方法，该装置包括落杯机构、旋转送杯机构、收剩汁机构和三通电动球阀，三通电动球阀的第一个阀门位于饮料机的饮料出口前端、第二个阀门位于饮料出口末端及第三个阀门连接收剩汁机构；落杯机构位于旋转送杯机构上方，且收剩汁机构和三通电动球阀均与落杯机构固定连接；旋转送杯机构上设有果汁液面感应机构，且该果汁液面感应机构上设有用于感应果杯内果汁液面是否到位的接近传感器，接近传感器与控制器的输入端电连接，且控制器的输出端与三通电动球阀电连接。本发明可实现果杯的自动下落、旋转及收集剩汁的效果。

主权项

一种售饮料机的自动落杯收集旋转装置，其特征在于，包括落杯机构、旋转送杯机 构、收剩汁机构和三通电动球阀，所述三通电动球阀的第一个阀门位于饮料机的饮料出口 前端、第二个阀门位于饮料出口末端及第三个阀门连接收剩汁机构；所述落杯机构位于旋 转送杯机构上方，且收剩汁机构和三通电动球阀均与落杯机构固定连接；所述旋转送杯机 构上设有果汁液面感应机构，且该果汁液面感应机构上设有用于感应果杯内果汁液面是否 到位的接近传感器，所述接近传感器与控制器的输入端电连接，且所述控制器的输出端与 三通电动球阀电连接；投币进入后，落杯机构进行落杯；果杯落下至旋转送杯机构上，检测到果杯落位后；控 制器驱动旋转送杯机构进行旋转至果杯的开口与饮料机的饮料出口对齐后，三通电动球阀 的第一个阀门和第二阀门打开，第三阀门关闭，由饮料出口对果杯进行加饮料；接近传感器 检测到果杯内果汁液面到位后，反馈信号给控制器，控制器控制三通电动球阀的第一个阀 门和第二阀关闭，第三阀门打开，通过第三阀门把剩余的果汁流入收集至收剩汁机构；所述旋转送 杯机构包括转盘、固定在转盘上表面靠近边缘位置的果杯座和步进电机，所述转盘的下表 面中心位置固定连接有转盘固定轴，且该转盘固定轴依次贯穿向心球轴承和联轴器后与步 进电机驱动连接，所述步进电机带动转盘进行旋转运动；所述果杯座杯口处设有且用于感 应果杯是否到杯口的第一光电传感器和果杯座内底部设有且用于感应果杯是否落杯到位 的第二光电传感器；所述第一光电传感器和第二光电传感器均与控制器的输入端电连接， 所述控制器的输出端与步进电机电连接，果杯落入果杯座底部后，步进电机驱动转盘旋转， 并旋转果杯至果杯的开口与饮料机的饮料出口对齐。