[发明专利]一种倒车提醒装置和方法有效
| 申请号： | 201610065999.7 | 申请日： | 2016-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN105702090B | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 张开岭 | 申请（专利权）人： | 深圳市美好幸福生活安全系统有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 深圳市华优知识产权代理事务所(普通合伙) 44319 | 代理人： | 余薇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种倒车提醒装置和方法，该装置包括：采集模块，用于实时采集车辆倒车时的运行信息，同时采集车辆倒车时车身的周边物体信息；分析模块，用于分析运行信息和周边物体信息，选取采集到周边物体信息的任意时刻车辆位置作参考点，实时计算车辆当前相对参考点的位置、周边物体相对参考点的位置，保存位置信息；三维场景还原模块，用于根据存储的位置信息还原车辆运行及周边物体的三维场景，根据车辆相对周边物体的三维场景判断当前车辆是否有碰撞周边物体的趋势；提醒模块，用于提醒对车辆进行刹车指令。通过本发明对车辆的周边环境进行三维场景还原，避免倒车过程中碰撞行车范围内处于传感器盲区的物体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 倒车 提醒 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种倒车提醒装置，所述倒车的方式至少包括直线倒车和曲线倒车，其特征在于，包括：采集模块，用于实时采集车辆倒车时的运行信息，同时采集所述车辆倒车时车身的周边物体信息；运行信息至少包括所述车辆的速度和转角信息，所述周边物体信息至少包括周边物体相对所述车辆的距离和角度信息；分析模块，用于分析所述运行信息和所述周边物体信息，并选取倒车过程中，所述采集模块采集到所述周边物体信息的任意时刻所述车辆的位置作为参考点，实时计算所述车辆当前相对参考点的位置以及所述周边物体相对参考点的位置，保存计算得到的位置信息；三维场景还原模块，用于根据存储的所述位置信息还原所述车辆运行及所述周边物体的三维场景，并根据所述车辆相对所述周边物体的所述三维场景判断当前所述车辆是否有碰撞所述周边物体的趋势；提醒模块，用于在所述三维场景还原模块判定当前所述车辆有碰撞所述周边物体的趋势时，提醒对所述车辆进行刹车指令。
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