[发明专利]人车分类方法和装置

摘要

本发明公开了一种人车分类方法和装置，所述方法包括以下步骤：检测视频中的运动目标，获得运动目标图像；计算出所述运动目标图像的梯度方向直方图；从所述梯度方向直方图中提取出特征向量，将所述特征向量作为输入向量利用支持向量机对所述运动目标图像进行分类，获得第一类图像和第二类图像，所述第一类图像为机动车图像。由于本发明不需要对图像进行归一化处理，只需要进行梯度方向图的计算，而梯度方向图是一种相邻像素相减的简单运算，运算复杂度很小，对硬件的要求较低，因此降低了硬件成本；并且能够移植到一些嵌入式设备中，因此扩大了应用范围；同时运行效率很高，因此提高了分类速度，能充分发挥监控的实时性。

主权项

1.一种人车分类方法，其特征在于，包括以下步骤：检测视频中的运动目标，获得运动目标图像；计算出所述运动目标图像的梯度方向直方图；从所述梯度方向直方图中提取出由f1[0]、f1[1]、f1[2]、f1[3]和f1[4]组成的五维数组作为特征向量，将所述特征向量作为输入向量利用支持向量机对所述运动目标图像进行分类，获得第一类图像和第二类图像，所述第一类图像为机动车图；其中，f1[0]为所述运动目标图像的宽度与高度的比值，f1[1]为所述运动目标图像的垂直梯度方向像素个数和水平梯度方向像素个数之和与除垂直和水平梯度方向以外的其它梯度方向像素个数之和的比值，f1[2]为所述梯度方向直方图中的最小值的数组下标，f1[3]为所述梯度方向直方图中的最大值的数组下标，f1[4]为所述运动目标图像的上半部分灰度值之和与下半部分灰度值之和的比值。