[发明专利]一种旋转适配器及具有该旋转适配器的机械手

摘要

本发明属于工业机器人领域，具体涉及一种旋转适配器及具有该旋转适配器的机械手。所述机械手包括第一机械臂、第二机械臂、第一谐波齿轮、第一驱动马达以及旋转适配器，第一谐波齿轮的波发生器与第一驱动马达的输出轴直接连接，旋转适配器的上连接板与第二机械臂下端固定连接，下连接板与第一谐波齿轮的柔轮固定连接。通过将驱动马达的输出轴与对应的谐波齿轮的波发生器直接连接，谐波齿轮又直接驱动对应的机械臂，使得机械臂可在驱动马达停止停止的瞬间定位，有效的提高了机械手的定位精度，减小了机械手的体积及负载，提高了机械手的灵敏度；旋转适配器的设置，不仅为驱动马达的布线提供了便利的通道，也使得整个机械手的外观更加整洁美观。

主权项

一种旋转适配器，其特征在于：包括上连接板、下连接板以及连接所述上连接板和下连接板的连接件，且所述上连接板、下连接板与连接件之间形成过线空隙，所述上连接板上设有与所述过线空隙相连通的过线通孔。