[发明专利]车辆负载自称重系统及方法

摘要

本发明提供一种车辆负载自称重系统，用于具有N个支撑点的液压悬挂车辆，液压悬挂车辆包括车架和至少一组液压悬挂支撑装置，液压悬挂支撑装置包括回转支承、走行支撑臂、走行拐臂、悬挂油缸及支撑车桥，车辆负载自称重系统包括N个压力传感器，用于分别检测每个支撑点处的悬挂油缸的工作压力；N个检测器，用于分别检测每个支撑点处的悬挂油缸的工作位置；控制器，与N个压力传感器和N个检测器相连接，用于计算每个支撑点处的支撑力以及负载重量。本申请利用液压悬挂车辆的自身结构特点去检测液压悬挂车辆一个或多个支撑点处液压悬挂支撑装置的支撑力及悬臂油缸的工作状态，从而得到负载重量，其而不需要另配专用的称量系统，大大降低设备成本。

主权项

一种车辆负载自称重系统，用于具有N个支撑点的液压悬挂车辆，所述液压悬挂车辆包括车架和至少一组设在车架下方的液压悬挂支撑装置，液压悬挂支撑装置包括回转支承、走行支撑臂、走行拐臂、悬挂油缸及支撑车桥，所述回转支承的外圈与车架相连接，回转支承的内圈与走行支撑臂的水平部固定连接，所述走行拐臂的一端与走行支撑臂的下端铰接，走行拐臂的另一端通过支撑车桥与车轮相连接，所述悬挂油缸的两端分别与走行支撑臂的水平部和走行拐臂的中部铰接，其特征在于，所述车辆负载自称重系统包括：N个压力传感器，用于分别检测每个支撑点处的悬挂油缸的工作压力P1、P2、…PN；N个检测器，用于分别检测每个支撑点处的悬挂油缸的工作位置X1、X2、…XN；控制器，与所述N个压力传感器和N个检测器相连接，用于计算每个支撑点处的支撑力F1、F2、…FN、以及负载重量G负。