[发明专利]可调节故障的智能采样和检测系统

摘要

本发明提供了一种可调节故障的智能采样和检测系统，包括以下步骤：a、构造包含执行器故障和扰动的连续线性时不变系统模型；b、根据步骤a中的连续线性时不变系统模型设计自适应故障诊断观测器，并构造误差方程；c、利用步骤b中的自适应故障诊断观测器获取故障和状态估计信息，根据故障和状态估计信息进一步设计最优输出状态反馈容错控制器；d、设计非均匀采样数据容错控制率，并确定非均匀采样数据的最小采样间隔；e、利用智能采样系统来获取采样时刻，保证在故障系统中输入任然能够实现状态指数稳定。本发明能够实现对定值故障的准确及时估计，而且利用尽可能少的采样输出以保证系统稳定性。

主权项

1.一种可调节故障的智能采样和检测系统，其特征在于，包括以下步骤：a、构造包含执行器故障和扰动的连续线性时不变系统模型；b、根据步骤a中的连续线性时不变系统模型设计自适应故障诊断观测器，并构造误差方程；c、利用步骤b中的自适应故障诊断观测器获取故障和状态估计信息，根据故障和状态估计信息进一步设计最优输出状态反馈容错控制器；d、设计非均匀采样数据容错控制率，并确定非均匀采样数据的最小采样间隔；e、利用智能采样系统来获取采样时刻tk，保证在故障系统中输入仍 然能够实现状态指数稳定；所述步骤d设计的非均匀采样数据容错控制率为最小采样间隔的值满足：其中，λ为衰减率，所述步骤e中智能采样系统能够根据自身状态来触发采样，获取采样时刻tk，定义采样间隔γ＝tk+1‑tk，满足：其中，△为离散间距，N_max＝t_max/△，其中t_max表示采样间隔可能的最大值，A_d＝e^A△，对于系统由上式来确定采样间隔γ时，保证在故障系统中输入任然能够实现状态指数稳定。