[发明专利]超大规模光学卫星影像区域网平差粗差剔除方法及系统

摘要

针对超大规模区域网平差的连接点匹配可能存在的粗差，本发明提出一种超大规模光学卫星影像区域网平差粗差剔除方法及系统，首先以像片为主进行连接点的粗差检测，以两两影像对为检测单元，计算连接点的像方残差并以此为根据进行粗差检测，然后以连接点为主进行粗差检测，通过评价每个连接点一次平差后在不同像片上的像点残差来检测粗差，最后从区域网平差全局出发进行选权迭代，在每次平差后根据像点残差确定连接点的权值组成权矩阵参加下次平差解算，从而抑制在前两级检测中不易发现的粗差，保障平差结果的准确性和鲁棒性。

主权项

一种超大规模光学卫星影像区域网平差粗差剔除方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1，以一张影像为主片，根据影像拓扑关系查找与其重叠的影像及每处重叠区域的连接点；步骤2，将主片与重叠影像分别组成两两影像对，并计算影像对重叠区域连接点的像点残差；步骤3，根据像点残差值检测粗差并剔除误匹配点；步骤4，返回步骤1取下一张影像为主片，直到所有像片间的连接点粗差检测完成，实现第一级检测剔除，进入步骤5；步骤5，取一个连接点，根据连接点信息查找其所在的所有影像；步骤6，在一次平差后计算该连接点在所有影像上的像点残差；步骤7，根据步骤6所得像点残差值检测粗差并剔除误匹配点进行优化；步骤8，返回步骤5取下一个连接点进行处理，直到所有连接点处理完成，实现第二级检测剔除，进入步骤9；步骤9，进行区域网全局选权迭代平差，在每次平差后重新确定该连接点的权值，组成权矩阵参与下次平差解算直到平差解算收敛，实现第三级检测剔除。