[发明专利]一种适用于变电站智能巡检机器人的激光导航系统在审
| 申请号： | 201610067580.5 | 申请日： | 2016-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN105698807A | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 张晨民;赵慧琴;彭天强 | 申请（专利权）人： | 郑州金惠计算机系统工程有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G05D1/10 |
| 代理公司： | 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 | 代理人： | 陈大通 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于变电站智能巡检机器人的激光导航系统，克服了现有技术中，机器人导航控制定位精度仍需改进的问题。该发明含有以下步骤：步骤1、机器人配置；步骤2、环境地图创建；步骤3、激光导航定位测试；步骤4、停靠点任务执行。步骤3中激光导航定位测试中的move_base包利用机器人位置信息和激光传感器感知到的实时障碍信息在地图上做路径规划，并将规划速度信息发布给底层的运动控制器，使机器人安全到达指定的目标位置。本发明提供了一种不受变电站环境中强电磁场干扰、运行可靠、导航定位精确、易于实现、开发成本低廉的激光导航变电站智能巡检机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 变电站 智能 巡检 机器人 激光 导航系统 | ||
【主权项】：
一种适用于变电站智能巡检机器人的激光导航系统，其特征在于：含有以下步骤：步骤1、机器人配置；步骤2、环境地图创建；步骤3、激光导航定位测试；步骤4、停靠点任务执行。
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