[发明专利]基于MEMS惯性传感器的人体姿态检测系统及其检测方法

摘要

本发明公开了一种基于MEMS惯性传感器的人体姿态检测系统及其检测方法。该系统包括计算机、数据采集与处理模块、姿态信息接收与传输模块，系统共有18个数据采集与处理模块分别置于人体的18个关节处，构成具有18个节点的人体姿态检测数据采集网络，惯性传感器采集到人体各部位的姿态数据；内部的微处理器对采集的姿态数据进行处理，通过姿态解算算法解算后得到姿态信息；数据采集与处理模块和姿态信息接收与传输模块通过无线射频单元进行信息传输，接收到姿态信息后通过RS232串口按通信协议传输到计算机。本发明功耗低，精度高，响应速度快，实时性和稳定性较好，数据采集节点分布密集，能实时准确地捕捉人体的姿态。

主权项

一种基于MEMS惯性传感器的人体姿态检测系统，其特征在于：包括数据采集与处理模块(1)、姿态信息接收与传输模块(2)和计算机(3)；数据采集与处理模块(1)共有18块，分别对每个模块进行编号，编号为1～18，将18个编号完毕的数据采集与处理模块(1)分别置于人体的18个关节处，组成人体姿态检测数据采集网络，18个数据采集与处理模块(1)将采集处理后的姿态信息传输到姿态信息接收与传输模块(2)，姿态信息接收与传输模块(2)将收到的姿态信息发送给计算机(3)，计算机(3)的上位机将对姿态信息进行分析并实时地显示当前人体的姿态。