[发明专利]细小产品自动取料装置

摘要

本发明涉及自动加工的技术领域，公开了细小产品自动取料装置，包括用于将批量细小产品筛选为竖直状态并输出的振动盘和抓取装置，振动盘输出端设有送料结构，送料结构上开设有可供细小产品滑动送料的送料槽，还包括滑动设置于送料结构末端的推料板，推料板上设有可供细小产品穿过的取料缺口，细小产品自动取料装置还包括用于驱动推料板使取料缺口与送料槽末端对齐或错位的驱动结构。本发明中的细小产品自动取料装置，其设置的推料板可以相对送料结构滑动，推料板滑动后使取料缺口与送料槽错位，即使抓取装置误推动细小产品，细小产品也无法退回到送料槽内，即可避免抓取装置出现空抓的问题。

主权项

细小产品自动取料装置，包括用于将批量细小产品筛选为竖直状态并输出的振动盘和抓取装置，所述振动盘输出端设有送料结构，所述送料结构上开设有可供所述细小产品滑动送料的送料槽，所述抓取装置沿所述细小产品轴线的垂直方向靠近并将所述细小产品抓取，其特征在于，还包括滑动设置于所述送料结构末端的推料板，所述推料板上设有可供所述细小产品穿过的取料缺口，所述细小产品自动取料装置还包括用于驱动所述推料板使所述取料缺口与所述送料槽末端对齐或错位的驱动结构；所述细小产品自动取料装置还包括送料台，所述送料结构支撑固定于所述送料台上，所述送料台上设有用于支撑所述驱动结构和所述推料板的支撑部，所述支撑部上还设有取料板，所述取料板与所述送料结构末端面平行设置且留有间隙，所述推料板位于所述间隙中，所述取料板上开设用于在所述推料板错位时露出所述取料缺口的抓取缺口。