[发明专利]轮式装载机传动轴扭矩载荷数据采集系统在审
申请号: | 201610067916.8 | 申请日: | 2016-01-31 |
公开(公告)号: | CN105738101A | 公开(公告)日: | 2016-07-06 |
发明(设计)人: | 冯柯;杨小强;李焕良;邵立福;高天宇;崔洪新;鲁冬林;王小龙;安立周 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军理工大学 |
主分类号: | G01M13/02 | 分类号: | G01M13/02;G01L3/00 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 马鲁晋 |
地址: | 210000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种轮式装载机传动轴扭矩载荷数据采集系统,包括扭矩应变片传感器、调理滤波子模块、主处理子模块、A/D模块转换器、无线通讯模块和电源模块;所述电源模块为扭矩应变片传感器、调理滤波子模块、主处理子模块、A/D模块转换器和无线通讯模块供电;调理滤波子模块将扭矩应变片传感器输出的形变信号进行调理滤波放大后,送入A/D模数转换器进行模数转换,转换后的数字信号进一步送入主处理子模块进行数字滤波处理和数值计算,最终得出扭矩载荷数值送入无线通信模块。本发明采用单片机技术与ZigBee技术相结合的方式,对扭矩信号进行采集并无线传输,采集的信号真实有效,采集过程稳定,解决了布线易受到缠绕、扯断等问题。 | ||
搜索关键词: | 轮式 装载 传动轴 扭矩 载荷 数据 采集 系统 | ||
【主权项】:
一种轮式装载机传动轴扭矩载荷数据采集系统,其特征在于,包括扭矩应变片传感器、调理滤波子模块、主处理子模块、A/D模块转换器、无线通讯模块和电源模块;所述电源模块为扭矩应变片传感器、调理滤波子模块、主处理子模块、A/D模块转换器和无线通讯模块供电;所述扭矩应变片传感器用于采集形变信号并发送给调理滤波子模块;所述调理滤波子模块将接收到的形变信号转换为电压信号并进行放大,然后发送给A/D模块转换器;所述A/D模块转换器将放大后的电压信号进行模数转换并将转换后的数字信号发送给主处理子模块;所述主处理子模块对数字信号进行滤波,过滤掉信号中的高频噪声,确定所测扭矩载荷有效值;所述无线通讯模块将主处理子模块计算的有效值发送给外部单元。
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