[发明专利]同槽异轨互换行程推拉装置

摘要

一种同槽异轨互换行程推拉装置，包括设置在定件上的定件通孔槽和设置在动件上的动件通孔槽，滑杆套插在配对的定件通孔槽和动件通孔槽内，通过设置定件通孔槽和动件通孔槽的位置和过渡结构实现各滑杆依次序平移。本发明通过滑杆在一对定件通孔槽和动件通孔槽内同槽平移并完成轨道互换，使两根以上的滑杆按照一根滑杆相对定件平移、其它滑杆相对定件不动的方式，在动件移动过程中，实现各滑杆轮换平移，用一套装置控制多套位移物随滑杆动作，以简单结构实现复杂控制。

主权项

一种同槽异轨互换行程推拉装置，用于连接在可变换结构设备的力矩输出装置与至少两个位移物之间，其特征在于：包括定件，固定连接力矩输出装置、相对该定件位移的动件，以及用于分别连接各位移物的滑杆；各滑杆依照各自中心线互相平行的位置关系平移；以垂直于各滑杆中心线的平面为投影面；所述动件相对定件相对位移时，动件上任一点位移形成的轨迹线都平行于所述投影面；所述定件上设置有分别为各滑杆配置的、贯穿定件的定件通孔槽；该定件通孔槽包括滑杆能够在其内相对定件平移的滑动位移孔槽，能够相对定件固定容置滑杆的至少一滑杆容置通孔，以及平滑连通所述滑动位移孔槽和滑杆容置通孔的定件过渡孔槽；当滑杆相对定件固定停留在滑杆容置通孔内时，滑杆中心线在投影面内的正投影是滑杆停留中心点；当滑杆在滑动位移孔槽内相对定件平移时，滑杆中心线平移形成的轨迹面在投影面内的正投影形成滑杆平移轨迹线；所述滑杆停留中心点偏离滑杆平移轨迹线；所述动件上设置有分别与各定件通孔槽配对使用的、贯穿动件的动件通孔槽；该动件通孔槽包括能够相对动件固定容置滑杆的滑杆拖动通孔，滑杆能够在其内相对动件平移的至少一滑杆容置孔槽，以及平滑连通所述滑杆拖动通孔和滑杆容置孔槽的动件过渡孔槽；当滑杆相对动件固定停留在滑杆拖动通孔内时，滑杆中心线在投影面内的正投影是滑杆拖动中心点；当滑杆在滑杆容置孔槽内相对动件平移时，滑杆中心线平移形成的轨迹面在投影面内的正投影形成滑杆容置轨迹线；所述滑杆拖动中心点偏离滑杆容置轨迹线；当动件相对定件位移时，对于任一对定件通孔槽和动件通孔槽都满足，滑杆停留中心点位于滑杆容置轨迹线及其延长线上，滑杆拖动中心点位于滑杆平移轨迹线及其延长线上；各滑杆分别套插入各对配对的定件通孔槽和动件通孔槽内，对于任一对定件通孔槽和动件通孔槽使得，当滑杆停留在滑杆拖动通孔内时，滑杆能够随动件一起在滑杆位移孔槽内相对定件平移；当滑杆停留在滑杆容置通孔内时，滑杆相对定件停止平移，而随定件在滑杆容置孔槽内相对动件平移；借助定件过渡孔槽，滑杆在滑杆容置通孔与滑动位移孔槽之间平移，借助动件过渡孔槽，滑杆在滑杆拖动通孔与滑杆容置孔槽之间平移，令滑杆在相对定件平移状态与相对定件静止状态之间转换；设置各对定件通孔槽和动件通孔槽的位置，使滑杆在一对定件通孔槽和动件通孔槽内同槽平移并完成轨道互换，控制滑杆开始平移和停止平移，实现各滑杆轮换平移，进而分别控制各位移物随滑杆动作。