[发明专利]一种3D四轮定位仪摄像测量靶夹具

摘要

本发明公开了一种3D四轮定位仪摄像测量靶夹具，包括夹具主体和夹紧定位机构，夹具主体包括夹具座体、设于夹具座体中部的夹具旋转轴、与夹具旋转轴均匀固定连接的三个曲柄连杆机构、与三个所述曲柄连杆机构均固定连接的夹具卡爪、通过直线导轨与夹具卡爪相连的三个直线导轨；夹紧定位机构包括蜗轮蜗杆机构、固定设于夹具座体上的一对伞齿轮副以及伞齿轮轴，蜗轮蜗杆机构通过夹具旋转轴以及曲柄连杆机构带动所述夹具夹爪作开合动作。本发明的有益效果：本发明结构设计简捷、独特、合理，装夹迅速，夹具整体重量轻，所夹轮胎轮径变化范围大，制造成本低。

主权项

1.一种3D四轮定位仪摄像测量靶夹具，其特征在于，包括夹具主体和夹紧定位机构；所述夹具主体包括与车轮相匹配的夹具座体(1)，所述夹具座体(1)的中部设有夹具旋转轴(9)，所述夹具旋转轴(9)均匀固定设有三个曲柄连杆机构，三个所述曲柄连杆机构均固定连接有夹具卡爪(6)，所述夹具座体(1)均匀固定连接有三个直线导轨(4)，三个所述直线导轨(4)均通过滑块连接板(5)与夹具卡爪(6)固定相连，所述夹具座体(1)上还固定连接有靶座(12)；所述夹紧定位机构包括锁紧机构、固定设于夹具座体(1)上的一对伞齿轮副(11)以及伞齿轮轴(18)，其中，所述锁紧机构为蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮(13)装配设于夹具旋转轴(9)上，所述蜗杆(14)与蜗轮(13)相配合，所述蜗杆(14)的一端与伞齿轮副(11)相结合，所述伞齿轮副(11)连接有伞齿轮轴(18)，所述蜗轮蜗杆机构通过夹具旋转轴(9)以及曲柄连杆机构带动所述夹具卡爪(6)作开合动作；曲柄连杆机构围绕夹具旋转轴(9)运行，且带动夹具卡爪(6)沿直线滑道运动，从而使夹具卡爪(6)的伸缩速度按余弦规律变化，所述曲柄连杆机构包括曲柄(7)和连杆(8)，所述连杆(8)呈C型设置，所述C型的曲率半径与夹具旋转轴(9)相适配。