[发明专利]基于线偏振光掠入射式扫描成像方法的室内足迹采集装置

摘要

本发明涉及一种基于线偏振光掠入射式扫描成像方法的室内足迹采集装置，该装置的扫描成像单元设置在外壳内且与外壳内的直线位移机构的可移动部件固定连接；其中的扫描成像照明光源采用发散角小于5°的条形光源，该光源出射的光线与足迹所在平面夹角为0°～30°；扫描成像照明光源的出光端处带有线偏振片；扫描成像单元的滤光偏振片与扫描成像照明光源相对布置，扫描成像单元随直线位移机构可移动部件移动过程中，由扫描成像照明光源射出的线偏振光掠入射到足迹上反射的光透过滤光线偏振片最终成像在光学成像系统的图像传感器上。本发明能够有效的保证在扫描成像时屏蔽周围环境光的影响，提高了成像的质量。

主权项

1.一种基于线偏振光掠入射式扫描成像方法的室内足迹采集装置，其特征在于包括底部开口的外壳(1)及设置在外壳(1)内的扫描成像单元(3)、直线位移机构、预视照明单元、摄像头(7)和显示单元(6)；所述扫描成像单元(3)包括箱体(39)及固定在箱体(39)内的扫描成像照明光源(31)，滤光线偏振片(32)和光学成像系统，箱体(39)与直线位移机构的可移动部件固定连接；设外壳(1)底部所在平面为xy平面，y向平行于直线位移机构的可移动部件移动方向，z向垂直xy平面；扫描成像照明光源(31)布置在箱体(39)的一侧，采用发散角小于5°的条形光源，该光源沿x向布置，且其出射的光线与xy平面夹角为0°～30°；扫描成像照明光源(31)的出光端处带有线偏振片；滤光偏振片(32)固定在箱体(39)内与扫描成像照明光源(31)相对的位置，扫描成像单元(31)随直线位移机构可移动部件移动过程中，由扫描成像照明光源(31)射出的线偏振光掠入射到足迹上反射的光透过滤光线偏振片(32)最终成像在光学成像系统的图像传感器(38)上；扫描成像单元(3)接收的出射光与足迹平面成角在0°到30°之间；预视照明单元、摄像头(7)安装在外壳(1)内，摄像头(7)与显示单元(6)连接；预视照明单元包括布置在外壳(1)内靠近底部的四个相互独立的发散角小于5°的条形光源(21、22、23、24)，该四个条形光源两两相对布置在外壳(1)内，且与xy平面平行，与yz平面成10°～40夹角，其出射光线与xy平面的夹角呈0～30°；摄像头(7)的光轴与xy平面成0～30°夹角，且平行yz平面；图像传感器采用线阵CCD图像传感器或CIS接触式图像传感器。