[发明专利]电机恒转矩控制电流补偿控制方法

摘要

本发明涉及电机控制技术。本发明是要解决现有变频电机控制时，电机相波形不完善、电流波动大的问题，提供了一种电机恒转矩控制电流补偿控制方法，其技术方案可概括为：首先检测电机运行电流Id和Iq，将Id和Iq分别进行低通滤波得到Id_Fil和Iq_Fil，Id_Fil‑Id＝Id_err，Iq_Fil‑Iq＝Iq_err，计算Id_err和Iq_err的基波正弦分量及基波余弦分量，将其分别调节到0，获得恒转矩控制的d/q轴电流补偿量，最后根据获得的恒转矩控制的d/q轴电流补偿量获得控制电流命令值。本发明的有益效果是，减小电机功耗，适用于变频电机控制。

主权项

1.电机恒转矩控制电流补偿控制方法，包括以下步骤：步骤1、检测电机d/q轴的运行电流，分别记为Id和Iq；步骤2、将Id和Iq分别进行低通滤波，分别得到Id_Fil和Iq_Fil；步骤3、将Id_Fil减去Id得到Id_err，并将Iq_Fil减去Iq得到Iq_err；步骤4、计算得到Id_err的基波正弦分量及基波余弦分量，分别记为Id_err_sin及Id_err_cos，并计算得到Iq_err的基波正弦分量及基波余弦分量，分别记为Iq_err_sin及Iq_err_cos；所述计算得到Id_err的基波正弦分量及基波余弦分量，分别记为Id_err_sin及Id_err_cos的方法为：对(Id_err)cos(θ)进行低通滤波得到Id_err_cos，再对(Id_err)sin(θ)进行低通滤波得到Id_err_sin；所述计算得到Iq_err的基波正弦分量及基波余弦分量，分别记为Iq_err_sin及Iq_err_cos的方法为：对(Iq_err)cos(θ)进行低通滤波得到Iq_err_cos，再对(Iq_err)sin(θ)进行低通滤波得到Iq_err_sin；其中，θ为电机转子机械位置角度，p为电机极对数，ω为角频率；步骤5、将Id_err_sin、Id_err_cos、Iq_err_sin及Iq_err_cos分别调节到0，获得恒转矩控制的d/q轴电流补偿量，分别记为I*d_com和I*q_com；所述获得恒转矩控制的d/q轴电流补偿量，分别记为I*d_com和I*q_com的方法为：计算得到I*d_com和I*q_com，其计算公式为：I*d_com＝k1(0‑Id_err_cos)cosθ+k2(0‑Id_err_sin)sinθ；I*q_com＝k3(0‑Iq_err_cos)cosθ+k4(0‑Iq_err_sin)sinθ；其中，k1、k2、k3及k4为通过实验引入的系数；步骤6、根据获得的恒转矩控制的d/q轴电流补偿量获得控制电流命令值，分别记为I*d_c和I*q_c。