[发明专利]能够进行考虑了刀具姿势的邻近点搜索的数值控制装置

摘要

本发明提供一种能够进行考虑了刀具姿势的邻近点搜索的数值控制装置，其具备如下的邻近点搜索功能：使由移动轴和旋转轴控制的刀具从刀具的当前位置移动至由邻近点距离内加工程序指令的加工路径上，该数值控制装置考虑刀具的前端点的位置和工具而决定邻近点。通过采用该搜索方法，即使在从当前的刀具位置至邻近点距离内存在多个程序块起点的时候，也能够将本来要重新开始的程序块起点决定为邻近点。

主权项

1.一种数值控制装置，具有如下的邻近点搜索功能：根据加工程序使由至少一个移动轴和至少一个旋转轴控制的刀具从该刀具的当前位置移动至邻近点距离内的由上述加工程序指令的加工路径上，其特征在于，该数值控制装置具备：当前刀具前端点位置获取单元，其获取当前的上述刀具的刀具前端点位置；当前刀具姿势获取单元，其获取当前的上述刀具的刀具姿势；加工程序分析单元，其从上述加工程序读出程序块并进行分析；开始执行程序块时刀具前端点位置获取单元，其根据上述加工程序分析单元的分析结果，获取开始执行上述程序块时的上述刀具的前端点位置；距离邻近判断单元，其判断：开始执行上述程序块时的上述刀具的前端点位置，从上述当前的上述刀具的刀具前端点位置起，是否在预先设定的邻近点距离内；开始执行程序块时刀具姿势获取单元，其在由上述距离邻近判断单元判断为在上述邻近点距离内的情况下，根据上述加工程序分析单元的分析结果，获取开始执行上述程序块时的上述刀具的刀具姿势；姿势邻近判断单元，其判断开始执行上述程序块时的上述刀具的刀具姿势与上述当前的上述刀具的刀具姿势之差是否在预先设定的预定值以内；以及邻近点输出单元，其在由上述姿势邻近判断单元判断为在预先设定的预定值以内的情况下，将开始执行上述程序块时的上述刀具的前端点位置作为邻近点来进行输出，从上述加工程序依次读出程序块并进行分析，直到由上述邻近点输出单元输出邻近点或上述加工程序结束为止。