[发明专利]一种模内自动镶件送料设备

摘要

本发明公开了一种模内自动镶件送料设备，包括自动送料机构、自动定位机构、产品搬运定位模块、安装板和自动无外力抓取机构，所述自动送料机构和自动定位机构均位于安装板的同一侧，且产品搬运定位模块和自动无外力抓取机构均位于安装板上，所述自动送料机构包括振动盘底座、振动盘和接料板，所述振动盘位于振动盘底座的顶部，且接料板位于振动盘上，所述自动定位机构包括直振送料器和直振底座，所述直振送料器位于直振底座的顶部，且直振送料器的顶部连接于接料板的底部。本发明能够将需要镶入的零件自动移入定位机构，占用空间小，定位精度高，速度快一次多组，应用范围广，产品外光无刮花碰伤。

主权项

一种模内自动镶件送料设备，包括自动送料机构(1)、自动定位机构(2)、产品搬运定位模块(3)、安装板(4)和自动无外力抓取机构(5)，所述自动送料机构(1)和自动定位机构(2)均位于安装板(4)的同一侧，且产品搬运定位模块(3)和自动无外力抓取机构(5)均位于安装板(4)上，其特征在于，所述自动送料机构包括振动盘底座(11)、振动盘(12)和接料板(13)，所述振动盘(12)位于振动盘底座(11)的顶部，且接料板(13)位于振动盘(12)上，所述自动定位机构(2)包括直振送料器(21)和直振底座(22)，所述直振送料器(21)位于直振底座(22)的顶部，且直振送料器(21)的顶部连接于接料板(13)的底部，所述产品搬运定位模块(3)包括搬运板(31)、定位槽(32)、定位孔(33)和光纤检测装置(34)，所述定位槽(32)和定位孔(33)均位于搬运板(31)上，所述搬运板(31)位于接料板(13)的一侧，且搬运板(31)与接料板(13)相对应，所述搬运板(31)通过连接件与安装板(4)连接，且连接件上设有光纤检测安装孔，所述光纤检测安装孔与定位槽(32)相对应，且光纤检测安装孔内设有光纤检测装置(34)，所述自动无外力抓取机构(5)包括定位柱(51)、无外力抓取模块(52)和插入气缸(53)，所述定位柱(51)与定位孔(33)相对应，且定位柱(51)位于无外力抓取模块(52)上，所述无外力抓取模块(52)与插入气缸(53)连接，且无外力抓取模块(52)和插入气缸(53)均固定于安装板(4)上，还包括插入模具检测机构，所述插入模具检测机构位于安装板(4)上，且插入模具检测机构位于产品搬运定位模块(3)的上方，所述自动无外力抓取机构(5)用于对产品搬运定位模块(3)内的产品进行无外力抓取，且插入模具检测机构用于检测模具内是否存有产品，所述振动盘底座(11)和直振底座(22)均用于调节位置，所述振动盘(12)用于送出产品平行移动，且接料板(13)用于将振动盘(12)送出的产品移动至产品搬运定位模块(3)，所述直振送料器(21)用于对接振动盘(12)，对产品进行定位，所述自动定位机构(2)用于自动定位产品之间的位置，且用于将产品自动移入产品搬运定位模块(3)，所述光纤检测装置(34)用于检测产品是否移动到定位槽(32)内，所述无外力抓取模块(52)采用黄铜制作。