[发明专利]车辆用行驶控制装置

摘要

本发明提供一种车辆用行驶控制装置，其在以一个操作踏板控制车辆的加减速并实施多种制动的基础上，能够切实使制动工作与操作踏板的减速操作相对应。行驶控制装置(44)根据行驶中的车辆(10)的行为是否处于稳定状态或者处于不稳定状态或很可能即将处于不稳定状态，来切换与一个操作件(16)的操作量相对应的必要制动力整体中的发动机制动或再生制动的比重以及摩擦制动的比重。

主权项

1.一种车辆用行驶控制装置，其搭载于车辆，并在一个操作件的操作量的范围中至少规定有减速区域以及加速区域，其特征在于：当所述操作件的操作量处于所述减速区域时，所述行驶控制装置利用由所述车辆的内燃机或变速器产生的发动机制动或者由电动机产生的再生制动中的至少一方，以及由针对车轮进行接触摩擦而产生的摩擦制动，形成与所述操作件的操作量相对应的必要制动力，来制动所述车辆，并且，所述行驶控制装置在判定行驶中的所述车辆的行为处于稳定状态时，增大所述必要制动力整体中所述发动机制动或所述再生制动所占的比重，并缩小所述摩擦制动所占的比重，所述行驶控制装置在判定行驶中的所述车辆的行为处于不稳定状态或即将处于不稳定状态的可能性较高时，缩小所述必要制动力整体中所述发动机制动或所述再生制动所占的比重，并增大针对所述车轮中的至少从动轮的所述摩擦制动所占的比重，所述行驶控制装置从行为状态量检测装置获取所述车辆的行为状态量，所述行驶控制装置在判定所述车辆的行为即将处于不稳定状态的可能性较高时，根据所述行为状态量，缩小所述发动机制动或所述再生制动的比重，并根据所述行为状态量，增大所述摩擦制动的比重，所述行驶控制装置在判定所述车辆的行为处于不稳定状态时，将所述发动机制动或所述再生制动的比重设置为零，并通过所述摩擦制动产生全部的所述必要制动力。