[发明专利]物体的抓取与分拣系统及分拣盘有效
| 申请号： | 201610069518.X | 申请日： | 2016-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN105665304A | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 刘志超 | 申请（专利权）人： | 先驱智能机械（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物体的抓取与分拣系统，其包括控制装置、机械手、位置识别装置及分拣盘，该控制装置连接该机械手及该位置识别装置。该位置识别装置用于识别在该分拣盘上分开的多个物体的位置。该控制装置用于根据在该分拣盘上分开的多个该物体的位置控制该机械手抓取单个该物体。上述物体的抓取与分拣系统利用分拣盘将多个物体分开，分拣盘所需的空间较小及成本较低，取代了占地大及设备贵的传动带机构，并可适合于小物体的分拣。本发明还公开了一种分拣盘。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 抓取 分拣 系统 | ||
【主权项】：
一种物体的抓取与分拣系统，其特征在于，包括控制装置、机械手、位置识别装置及分拣盘，该控制装置连接该机械手及该位置识别装置；该位置识别装置用于识别在该分拣盘上分开的多个物体的位置；该控制装置用于根据在该分拣盘上分开的多个该物体的位置控制该机械手抓取单个该物体。
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